针对汽车换档操纵杆的特殊运动轨迹,设计了一种应用于汽车尾气排放试验的新型驾驶机器人换档机械手,采用平面五连杆机构作为机械手的传动机构并搭配新型末端执行器来完成换档动作。鉴于换档机械手工作空间较小,对换档机械手采用惩罚函数法以优化机构尺寸。考虑连杆机构装配条件、机构动力学特性和工作空间的约束,设置连杆杆长之和最小为目标函数,得到最优解。并在SolidWorks软件中建立样机模型,应用Simulink进行机构运动学仿真,应用ANSYS Workbench进行力学分析,为机构的优化设计提供了一种高效的仿真手段。仿真结果表明,换档机械手在选档与挂档动作中可在0.1s内做出响应,在规定时间和速度下完成动作,满足国家对汽车换档的标准要求。通过力学仿真验证了换档机械手的参数和模型的合理性。结果表明,换档机械手可以实现选档和挂档动作,运动...

介绍了FANUC数控系统主轴换档的相关知识，并通过一个实例分析了主轴换档的过程。

为适应现代汽车控制网络技术的发展,使换挡控制过程与整车通信形成整体的网络。文中以ARM系列高速处理器为核心,开发出一种基于CAN总线的纯电动汽车换挡控制系统,换挡控制系统在原有的机械式手动变速箱上改造完成,成本较低。

机械式石油钻机的绞车一般设计成多个挡位,换挡和控制方法各不同.JC30L型绞车正挡采用气动控制气胎离合器方式换挡,倒挡采用机械式与气胎离合器组合式换挡机构.该文论述这种换挡方式的气控设计原理.

<正> 汽车变速器快速换档试验台,是检验变速器性能和寿命的试验装置。目前国内换档试验台只能进行直线往复试验,如图1中的0(?)_1、2(?)3、4(?)5之间的往复换档。而对1(?)O_1→O_2→2然后2→O_2→O_1→1这种走Z 字形的往复试验就无能为力了。而走Z 字形的换档试验更能接近实际换档情况。目前仅发现少数国家有走Z 字形换档的试验报告,但尚未见到有关这方面的试验设备资料和照片。