传统上加工12孔汽车轮辐的方法是逐个钻出的,这种加工方法难以保证各孔的位置精度,同时也降低其加工效率。为克服上述方法的缺陷,满足大规模生产的要求,设计了一台汽车轮辐多轴专用钻床,较好地解决了这些问题。

针对四足机器人常用步行机构使用过程中出现的一些问题,设计一种单自由度六杆闭环机构作为机器狗的步行机构以完成行走功能;头部机构采用旋转关节,尾部由旋转关节连接的两段开环杆件构成,分别模拟狗的摇头摆尾动作;足底部采用凹凸曲面以增强其相对地面的接触摩擦力。利用单自由度六杆机构作为步行机构可以使机器狗的结构尺寸更为紧凑,刚性更好,电机数目减少,足端轨迹的累积误差降低,并易于控制,可为不同类型的四足机器人的设计提供一定参考。

某卧式双面双工位组合机床主要用于汽车前轴两端面的铣削及主销孔的U钻加工,具有加工精度高、加工效率高等特点。工件的夹紧、辅助夹紧及移动工作台的驱动等由液压系统来完成。通过对卧式双面双工位组合机床液压系统主要工作过程的分析发现,系统的发热、液压缸的爬行是影响其液压系统稳定性的主要因素。在分析系统发热、液压缸爬行的原因后,提出具体的解决办法,有力地保障了该卧式双面双工位组合机床的稳定运行。

针对快锻液压机锻打工件瞬时的力学行为，采用显式动力学分析程序LS—DYNA进行模拟仿真，得到液压机机架在打击时的应力、应变分布。与通常分析方法比较，发现把液压机打击过程当作一个非线性、动态的碰撞问题来研究，可以得到机架上的应力、变形均小于静力学分析的结果。因而，在机架设计时，对材料的强度要求有所降低，这为液压机的轻量化设计提供了理论依据。

液压机广泛应用于压力加工、材料成型等行业。对液压机上液压缸在运行过程中的液压冲击进行分析，列举出上液压缸释压的几种方法。在液压机液压系统中增设释压回路，将有效提高上液压缸的运行平稳性，降低能量损耗。