基于多功能旋挖钻机钻桅垂直度调平控制过程,针对手动调平时间长且精度不高的问题,采用电液比例控制技术对自动调平控制系统进行了设计。通过对钻桅小角度范围内的机构分析,得出双缸位移到钻桅角度间的函数关系,建立整个系统的数学模型。采用两种调平控制算法PID调节法和模糊自适应整定PID控制算法,并利用Simulink工具箱对系统进行动态仿真。仿真结果表明模糊PID控制是更合理的控制算法,能使钻桅在较短的时间内达到较高的控制精度,并能对PID参数进行自适应调整,提高了钻机成孔质量和工作效率。

采用双通道伪键合图法，在假设工作介质满足理想气体状态方程的情况下，寻找气动系统Ｃ场、Ｒ场及气动Ｉ元件的描述方法，针对气罐充气过程和气缸出口节流调速回路进行仿真和实验。

建立了掘进机中间输送机液压系统的功率键合图,根据与其变量间的逻辑关系,导出了系统的状态方程,利用所建立的数学模型,在Simulink环境下实现了其动态特性的仿真,得到了液压马达进口压力变化的过程.

对非公路矿用自卸车的液压制动系统进行了优化设计,提高了不同工况下的制动安全性能。随后,建立了液压制动系统油压建立阶段的动态数学模型,并通过MATLAB/SIMULINK模块对该阶段的数学模型进行了动态性能仿真,得到了该阶段下制动缸的制动压力响应时间及制动压力大小,验证了该阶段制动性能的合理性。

通过路轨两用消防车轨道行走的要求设计了轮边油马达独立驱动方案,建立了闭式液压驱动系统。结合消防车的最高车速、最大爬坡度和最大加速度等轨道行驶性能指标,对液压系统中双向定量马达和液压泵的选型进行了研究。在AMESIM中进行液压驱动系统的建模仿真,得到了车辆在不同的加速和上坡过程中,系统的压力响应和车辆的速度响应。所得结论验证了该液压系统满足车辆的动力性和液压系统的稳定性要求。

根据现有的振动平衡条件,研究了在滑阀泵的内部结构上进行改进和配置一定的配重块的方法,实现了滑阀泵的惯性力振动平衡,并通过动态仿真探讨了改进前后滑阀真空泵的振动状态。研究结果有助于指导滑阀泵的设计,改善惯性力引起的振动。

滑阀真空泵在许多行业得到广泛应用。但滑阀真空泵的振动平衡问题一直是国际上未解决的技术难点。本文建立了滑阀真空泵动态仿真模型,并以改变内置平衡块的结构来改变各构件重心位置的方式进行了动态仿真,探讨了滑阀真空泵的优化设计问题。仿真测试结果表明,通过调整泵的内部结构可以明显地改善滑阀泵惯性力引起的振动。

基于机械系统动力学分析软件ADAMS建立了干船坞气控卧倒门系统的动力学仿真模型,利用该模型对坞门的运动学和动力学进行了仿真,实现了在计算机上仿真分析干船坞坞门的动态特性,为干船坞坞门设计提供了一套有效的分析方法。仿真结果与试验结果非常接近,表明仿真结果已达到较高精度。

利用小孔节流阀在一定压力条件下出现的流量壅塞现象,使气缸内输入的气体质量流量恒定.分别对小孔节流阀和气缸进行建模,并利用MATLAB/Simulink进行仿真,分析在壅塞状态下,负载、气源压力的变化对气缸动态特性的影响,并得到相应的气缸位移-时间曲线、速度-时间曲线以及压力-时间曲线.

针对涡旋压缩机工作过程中运动部件公转平动的运动方式使得工作腔内流场难以测试的问题,提出了带有移动边界、啮合间隙和封闭工作腔的涡旋压缩机非定常流动的三维数值计算方法。以齿头双圆弧修正型线为例,建立了三维几何模型。解决了带有啮合点的动边界在动网格中容易出现的负体积问题以及排气口遮挡问题,实现了三维数值模拟。得到了任意曲轴转角下的各工作腔内各截面的气体流动的压力和速度的动态分布规律,揭示了增压过程中腔内流动状态的变化机理。模拟结果表明:压力在各工作腔分布均匀,最大与最小压力之差不超过5%。沿着涡旋齿型线齿尾到齿头,内外侧的压差逐渐增大。速度分布不均匀,单个工作腔内最大最小速度之差可达到180m/s。径向泄漏沿啮合线呈对称分布,速度呈跳跃式分布,最大泄漏速度为200m/s,切向泄漏最大泄漏速度可达450...