对非公路矿用自卸车的液压制动系统进行了优化设计,提高了不同工况下的制动安全性能。随后,建立了液压制动系统油压建立阶段的动态数学模型,并通过MATLAB/SIMULINK模块对该阶段的数学模型进行了动态性能仿真,得到了该阶段下制动缸的制动压力响应时间及制动压力大小,验证了该阶段制动性能的合理性。