转向油罐是液压助力转向系统三大总成之一,具有密封储存油液、输送额定流量油液、清洁油液、排出油液空气及观察液面高度等功能。商用车液压助力转向系统常见市场问题有转向油液温度高和转向油罐漏油。转向油液温度高与转向泵排量流量设计匹配有关。转向油罐漏油与转向油罐罐体密封结构、液面标尺高度设计、排气装置结构等因素有关。本文介绍商用载重货车液压助力转向油罐密封性优化设计及应用成果。

液压泵为旋转类设备,电机与液压泵蜗杆的运动传递是通过联轴器实现的,为了节省空间,目前液压泵类中大部分的驱动部分为立式电机,通过立式支架固定在液压泵体上方。其安装调整的同轴度直接影响设备正常运行和使用寿命。据统计,旋转设备约50%的停机故障是由主从轴同轴度不达标引起的。联轴器作为传递主从轴运动和扭矩的部件,在液压泵类机械中发挥着非常重要的作用。联轴器两侧轴的同轴度如果不在允许的范围内,会造成设备的轴承快速磨损、振动严重等现象,严重威胁到设备的稳定可靠运行,降低设备使用寿命。因此,重点分析了立式电机所用联轴器的同轴度问题以及原因所在,并通过建立三维模型,数据分析以及设备实验运行等研究方法提出了一种可以有效调节立式联轴器同轴度的设计方式,在电机支架和油封支架的结构上做了调整,并增设了可...

提出了一种恒压力控制系统,此控制器在指定位置将位置控制切换为压力控制,同时利用压力前馈补偿实现矫直机的恒压力控制。针对电液压力控制系统具有一定的非线性、时变性和扰动力的影响,采用扰动力前馈补偿自抗扰控制策略,来减小内外扰动对矫直力的影响,提高矫直力的控制精度,实现恒压力矫直。通过Matlab软件和实验室全液压矫直机进行仿真以及实验验证,结果证明:矫直机恒压力控制器,抑制了内外扰动对压下系统系统的影响,实现了恒矫直力控制,提高系统稳定性以及系统的自我保护。

为了解UR5机器人实时轨迹变化情况,根据Denavit-Hartenberg参数法在MATLA BRobotics Toolbox中利用Link函数建立了UR机器人的三维数学模型,对UR5机器人进行了正、逆运动学求解与理论分析,推导出各个关节角之间的变化关系;利用三次多项式插值法对任意PTP(点到点)之间的空间轨迹规划进行理论分析,并结合MATLABRobotics工具箱对UR5机器人数学模型进行了空间轨迹规划和仿真,得到了连续变化的轨迹曲线。仿真结果验证了机器人运动学模型的正确性和合理性,为UR系列机器人的进一步研究和应用提供了理论依据。

为获得综合性能最优的摆线轮齿廓,提出了一种摆线轮齿廓修形多目标优化设计方法。介绍了摆线轮的齿廓方程和修形理论,进行了摆线轮齿面接触力理论计算,建立了综合考虑摆线轮啮合特性和齿面接触力的双目标优化模型,采用NSGA-Ⅱ算法进行多目标优化求解,并与单目标修形方法进行对比。研究结果表明,相比于摆线轮齿面接触力最小的优化方法,该方法与转角修形齿廓的拟合度提高了3.99倍;相对于与转角修形齿廓拟合度最高的优化方法,该方法的齿面接触力减少了4.98%,实现了摆线轮多目标综合最优,证明了该方法的可行性和优越性。

针对罗茨风机转子在制造加工和生产维修过程中,其转子啮合型线难以光滑连接或不连续问题,本文根据罗茨风机两转子的运动规律和型线啮合特性,构建出罗茨风机能够实现完成啮合的转子型线,分别为圆弧—圆渐开线转子型线、圆弧包络线转子型线和摆线型转子型线,得到各转子的组成型线方程,在此基础上研究了各型线的啮合特性和面积利用率,同时构建出三叶罗茨风机转子型线。

为了实现全液压矫直机的多参数调节与控制,提高液压系统的工作效率和控制精度,提出了一种基于变频调速的独立位置闭环和压力闭环的控制方法。用变频电机取代普通三相异步电动机驱动定量泵实现对液压系统流量的在线实时无级改变,用比例溢流阀取代电磁溢流阀实现全液压矫直机的恒压力控制,同时也可以根据不同的板厚实现在线压力的无级改变,用内置磁致伸缩位移传感器来实时反馈液压缸活塞杆的位移实现对液压缸位置的精确控制。建立了全液压矫直机位置闭环和压力闭环双环独立控制模型,并在AMESim软件中通过仿真证明了该控制方法的正确性,最后在现场十一辊全液压矫直机上验证了该控制方法的可行性和实用性。

对传统型液压变压器在液压系统中的连接形式与变压原理进行了理论分析，推导出其中一种连接形式的液压变压器的变压比公式，针对所组成的系统建立了仿真模型，采用SIMULINK进行了仿真研究，验证了理论分析的正确性，为完善传统型液压变压器的理论和实践提供了具有参考价值的理论依据。

介绍了盾构机液压系统的组成部分以及各部分的重要职能并对某盾构机的热平衡进行了计算。盾构机是一种挖掘隧道的工程机械由于它可以在艰难的环境下安全工作而被广泛用于隧道挖掘、地铁工程等是城市建设的重要工具而液压系统是盾构机的主要驱动的方式液压系统的优劣直接影响着盾构机的工作性能。

液压冲击会直接影响液压系统的稳定和控制精度，从而影响液压滚切剪剪切钢板的质量，因此有必要对液压滚切剪液压系统中的压力冲击进行研究。通过理论分析得到缩短液压泵与液压阀之间的管道长度可以减小液压冲击的结论，并通过AMESim仿真软件对不同长度液压管道内的液压冲击进行了仿真，验证了此结论的正确性。