该文提出了基于快速傅立叶变换的轧辊偏心补偿控制的解决方案,论述了用快速傅立叶变换法提取液压AGC系统轧辊偏心基波信号的方法,并以此信号为依据,控制轧机的压下系统,实现对轧辊偏心的有效补偿,在实际应用中取得了很好的效果。

介绍了液压AGC控制系统的组成、工作原理及轧机的弹跳曲线,详细分析了带材在纵方向上造成厚差波动的原因,并提出解决方案。

针对板带轧机液压压下控制这一典型的电液位置伺服系统,分析了传统的PID控制方法和新颖的重复控制方法在AGC补偿和偏心补偿中的优缺点,提出了一种基于传统PI控制和嵌入式重复控制的新型复合控制方案,详细分析了系统的结构和重要控制参数的整定。研究结果表明该控制方案结构简单、易于实现,具有良好的动态和稳态特性,同时实现了板带液压轧机的高效AGC补偿和高精度的偏心补偿。

针对板带轧机液压板厚自动控制系统(液压AGC)中,轧辊偏心补偿基本为开环控制,补偿效果难以准确保证的问题,根据闭环控制原理,提出离散辅助闭环偏心补偿法用以补偿轧辊偏心。离散辅助闭环偏心补偿法通过对控制期望厚度、实际检测厚度、偏心补偿量对厚度的补偿影响量等因素综合比较,经辅助闭环控制器计算出修正偏心补偿量代替离散存取矩阵中对应的原偏心补偿量,实现对偏心补偿量的滚动优化,从而改善补偿效果,进而提高补偿精度。通过结合厚度系统的建模与仿真分析,验证了离散辅助闭环偏心补偿法的有效性与可行性,为轧辊偏心补偿提供了一种有效的新途径。

现场应用情况表明，厚度计ACK7存在两个重要问题：轧辊偏心导致厚度计AGC产生错误的辊缝调节量，与监控AGC同时使用时存在相互干扰．结合厚度计AGC的原理和实际应用情况，对存在的问题进行了详细分析．针对轧辊偏心问题应用了轧制力偏心滤波方法，既滤掉了轧辊偏心的干扰又有效反映了辊缝调节：针对与监控AGC相互干扰的问题，对这两种AGC的调节量进行了相关性处理，避免TN者重复调节或反向调节．现场应用效果表明，问题得到了很好的解决，满足了厚度控制精度的要求．