该文设计了一种采用PCM控制的水液压数字比例阀。该阀具有流量大、响应快、控制精度高、抗污染能力强、成本低等一系列优点，可用于水下作业工具的方向和流量控制。同时，制作样机并对样机的压力、流量控制特性和压力动态响应特性进行了实验研究。实验结果表明，样机具有较好的压力、流量控制特性和压力动态响应特性，阀的静态和动态性能基本满足设计要求，具有较好研究价值和应用前景。