针对板带轧机液压板厚自动控制系统(液压AGC)中,轧辊偏心补偿基本为开环控制,补偿效果难以准确保证的问题,根据闭环控制原理,提出离散辅助闭环偏心补偿法用以补偿轧辊偏心。离散辅助闭环偏心补偿法通过对控制期望厚度、实际检测厚度、偏心补偿量对厚度的补偿影响量等因素综合比较,经辅助闭环控制器计算出修正偏心补偿量代替离散存取矩阵中对应的原偏心补偿量,实现对偏心补偿量的滚动优化,从而改善补偿效果,进而提高补偿精度。通过结合厚度系统的建模与仿真分析,验证了离散辅助闭环偏心补偿法的有效性与可行性,为轧辊偏心补偿提供了一种有效的新途径。

在板带轧机液压板厚自动控制系统中，扰动补偿控制是控制系统中的一个重要组成部分。扰动控制基本是开环控制，补偿效果难以准确保证。轧辊偏心补偿通常是在计算得到轧辊偏心量后，通过扰动控制进行补偿。轧辊偏心是一个周期量，如果投入的计算补偿量幅值或相位偏差较大，将会补偿一个错误量，有可能恶化产品厚差精度。该文根据闭环控制基本原理，在进行轧辊偏心补偿时，构建出一个辅助的闭环系统，根据计算或检测得到的相位，通过从离散存取矩阵中读取对应的偏心补偿量进行补偿，并根据控制期望值、实际输出值及原偏心补偿量对厚度的补偿影响量计算出补偿偏差，经辅助闭环控制器计算出修正偏心补偿量，代替原离散存取矩阵中对应相位处的偏心补偿量，实现对偏心补偿量的滚动优化，从而改善补偿效果，进而提高补偿精度。通