坝面的裂纹、凹坑可能被大坝表面附着的泥沙覆盖,影响水下作业人员对大坝实际安全情况的判断。为大坝安全,水下检测时必须清除坝面泥沙,并保证坝面附近水域清澈。根据实际需求,设计出一种大深度潜器冲吸复合清淤工具,由水下电机、离心泵、射流泵、控制阀组、冲洗与抽吸复合喷头组成。对作业工具不同的工作模式进行了CFD模拟仿真,并开展了作业工具陆地环境的模拟试验。结果表明,所设计的装置可以有效实现不同工作模式的转换,已装备于我国首艘大坝检测载人潜水器。

由于水的粘度低和润滑性差,先导型水压溢流阀中主阀芯与阀套之间的密封与润滑问题一直是影响阀静动态性能的关键性技术难题。设计出一种采用膜片密封的新型先导型水压溢流阀,较好地解决了先导型水压溢流阀的密封与润滑难题。建立该阀的数学模型,对其静态特性进行理论分析和计算,对其动态特性进行仿真,分析主阀下腔容积、阻尼孔直径、先导阀弹簧刚度、主阀上腔容积以及阀芯质量对阀压力响应和压力超调量等动态性能的影响。制作样机并对其调压范围、启闭性能和动态性能进行试验研究。试验结果表明,样机的压力调节范围较大、启闭特性非常好、压力超调量较小以及升压时间较短,验证了该阀能较好地解决主阀芯与阀套之间的密封与润滑难题。

水液压技术是使用过滤后的淡水或海水代替矿物油作为工作介质的绿色液压技术，是当今国际流体动力领域的前沿热点研究方向之一。该文综述了国内外在该领域的研究新进展，展望了水液压技术的进一步发展与应用。

该文设计了一种采用PCM控制的水液压数字比例阀。该阀具有流量大、响应快、控制精度高、抗污染能力强、成本低等一系列优点，可用于水下作业工具的方向和流量控制。同时，制作样机并对样机的压力、流量控制特性和压力动态响应特性进行了实验研究。实验结果表明，样机具有较好的压力、流量控制特性和压力动态响应特性，阀的静态和动态性能基本满足设计要求，具有较好研究价值和应用前景。

水液压技术相对于油压具有安全环保、节约资源、使用方便等诸多优点，是当前国际上流体传动与控制领域研究的热点方向之一，但水液压元件存在的气蚀、磨损、腐蚀及泄漏等共性问题，严重制约了水液压技术的进一步发展。乳化液水液压技术采用高水基的乳化液为工作介质，同时兼顾矿物油介质和纯水介质的优点，在煤矿井下得到应用广泛。介绍了乳化液水液压技术在煤矿支护装备中的应用，分析了其存在的污染、润滑和磨损等问题，并重点阐述了煤矿支护装备中核心部件煤矿水压三用阀阀芯微造型的相关研究进展，最后对煤矿水液压技术的发展趋势进行了总结和展望。

水液压技术是用过滤后的淡水或海水代替矿物油作为液压系统工作介质的一门新技术，具有节约能源、不燃烧、无污染等优点，可广泛应用于冶金、采矿、食品机械、海洋开发等领域。介绍了水液压技术研究中存在的腐蚀、磨损、气蚀、密封与润滑等难点，综述了该领域的国内外研究进展，工业应用概况及发展趋势。

文章介绍了国内、外符合环保要求的水液压技术的最新应用情况.

水液压技术是当前国际上液压技术一个十分重要的发展方向.本文简要地介绍了水液压技术的突出优越性、广阔的应用前景以及国际上的发展和应用情况;同时介绍了华中科技大学经过十多年的努力,所取得的一系列研究成果.最后,针对当前发展水液压技术所面临的机遇和挑战,对于我国是否应该以及如何发展水液压技术,提出了几点不成熟的看法与建议供参考.

水作为液压介质必须解决润滑性能差、渗透泄漏性强、腐蚀与气蚀等三大关键技术问题.本文探讨了水液压元件的润滑与密封、腐蚀与气蚀及摩擦与磨损机理,并提出相应的解决措施.

滑靴与斜盘摩擦副是柱塞泵的一对重要摩擦副尤其是在水液压泵中它的设计难度更大.文章在分析传统滑靴结构的基础上提出了一种新型螺旋槽静压平衡滑靴克服了静压支承滑靴易堵塞、难加工的缺点可以有效改善水液压柱塞泵的滑靴寿命和可靠性.