为满足当前水下作业任务的需求,促进水下作业技术装备的发展,基于水压人工肌肉的拮抗驱动原理,通过对模块化人工肌肉关节的结构优化设计和组合,模仿肩肱关节搭建了一种串联式三自由度机械关节系统。首先介绍了该系统的整体设计及工作原理;其次分析了模块化人工肌肉关节驱动特性并建立了模块化人工肌肉关节的AMESim仿真模型;最后搭建了系统试验平台,并基于LabVIEW测控平台,采集了关节各自由度在人工肌肉±2 MPa的充水压差下对应的转角范围。

随着现代工业的发展,水液压技术越来越受到关注。本文参考了近年来国内外水液压技术的研究现状,总结了水液压系统相比于油基系统的优点与不足。首先,分析国内外水液压元件相关的研究现状来说明当前水液压技术发展趋势。之后,列举水液压技术在煤矿工业、海水淡化、高压细水雾、除焦和高压清洗方面的工程应用来说明水液压技术当前的应用前景。此外,本文还列举了一些具有代表性的水液压元件。最后,探讨了水液压技术的发展前景。

水液压技术指的是将过滤后的海水或淡水作为液压系统工作介质的技术,它可以代替传统的矿物油介质,具备无污染、节约能源的优点,在食品、矿业、海洋开发等领域有重要的使用价值。文章对水液压技术的国内外研究进行了概述,介绍了其优势和发展前景。

随我国综合实力不断提升,工业水平与工业体系不断提升与完善的背景下,水液压技术逐渐被工业生产领域重视。本文通过阐述现阶段我国与发达国家水液压技术的发展现状,分析水液压技术在工业生产等领域相对传统油液压技术的优势,进而提出水液压技术的具体发展与应用前景。

CSNS简介 CSNS是中国＂十一五＂期间重点建设的最大科学仪器装置建成后CSNS将成为发展中国家的第一台散裂中子源和正在运行的美国、日本、英国散裂中子源一起构成世界四大脉冲散裂中子源。

水液压比例／伺服阀是水液压驱动的自动化装备的核心元件，控制着执行元件的运动速度及方向。设计了一种新型旋转式水液压比例阀，介绍了其组成、工作原理及特点，建立了数学物理模型，对其动态特性，特别是频率响应特性进行了仿真研究。得出：适当减小阀芯半径以及阀芯与阀套的配合长度，或适当增加阀芯与阀套的间隙，可提高系统的稳定性及响应频率；力矩电机的转矩常数与转速常数的选择也会影响系统的稳定性与响应频率。

水液压技术是用过滤后的淡水或海水代替矿物油作为液压系统工作介质的一门新技术，具有节约能源、不燃烧、无污染等优点，可广泛应用于冶金、采矿、食品机械、海洋开发等领域。介绍了水液压技术研究中存在的腐蚀、磨损、气蚀、密封与润滑等难点，综述了该领域的国内外研究进展，工业应用概况及发展趋势。

文章介绍了国内、外符合环保要求的水液压技术的最新应用情况.

阐述了先导型水压溢流阀研制的技术难点，设计了一种新型先导水压溢流阀，并制作了样机。样机具有压力可调范围大，启闭特性好，压力超调量小，压力响应快等优点。

滑靴与斜盘摩擦副是柱塞泵的一对重要摩擦副尤其是在水液压泵中它的设计难度更大.文章在分析传统滑靴结构的基础上提出了一种新型螺旋槽静压平衡滑靴克服了静压支承滑靴易堵塞、难加工的缺点可以有效改善水液压柱塞泵的滑靴寿命和可靠性.