文章主要对摆线液压马达的性能进行改进研究。摆线液压马达作为一种关键的液压传动装置,在工业生产领域中被广泛应用。但现有的摆线液压马达存在着一些性能问题,限制了在工业领域的应用和效率。文章通过综合分析现有的问题和影响因素,有针对性地提出了改进摆线液压马达性能的方法,其中包括新材料的应用,提升耐磨和耐高温性能;对结构进行优化、改进,提高运行效率和稳定性,另外,控制系统的升级也能够优化摆线液压马达的响应速度和精度。研究结果表明,采用改进方案后的摆线液压马达性能得到了显著改善。

工业机器人在自动化控制系统中应用广泛,并且根据使用环境的不同,控制系统也存在多样性的需求,而机器人标准I/O配置则存在接口数较少、接口类型不符、扩展性差等问题。为解决以上问题,以ABB机器人控制系统为例,提出了基于总线耦合器的模块化扩展方法,并提出了基于DSQC355A板、STBNDN2212总线耦合器和BK5250总线耦合器的三种具体的实施方法,通过对三种扩展方法的分析比较,得出BK5250总线耦合器方法是一种经济灵活的I/O配置方案的结论,并且结合实际的工业应用,介绍了这种方法的配置流程。经过实验测试,该配置可以很好的与机器人控制系统兼容,运行情况良好。

超声相控阵技术最早应用在医疗领域，从上个世纪80年代起，超声相控阵技术开始应用到核电领域。20多年以来，超声相控阵技术在工业上的应用范围越来越广泛，在电力、航空、航天、石化等行业都能够看到它的身影。相信随着相控阵设备价格的不断下降、人员培训规模的日益扩大以及相关标准的逐步建立与完善，工业相控阵技术的应用会越来越普及。

相控阵超声（UT）有探头阵元激励（振幅和延时）由计算机控制，声柬参数如角度、焦距和焦点等可通过软件调整的种种优点。介绍了超声相控阵技术在工业上的应用类别和实例动态，包括航空航天、核电设备、承压设备在制在用检测，具有对复杂几何形状或可接近性受限工件检测的适应性，对缺陷定量表征的优越性。也介绍了相控阵应用的有关标准动态及法规对相控阵操作演示的立项要求，旨在为国内推广该新技术提供借鉴。

介绍取样相控阵（SPA）超声技术不同于常规相控阵超声技术的特性、原理、优势和在工业上的应用。SPA可利用合成孔径法重建图像,实现三维实时显示,用于快速在制、在线检测或在用离线检测,也可用于快速缺陷定位、定量检测。列举了铸件、厚壁堆焊缝、碳纤维复合材料、厚钢板缺陷定量及海洋管道等现场检测的应用实例。SPA有空间分辨力高、图像多视角投影、易于定量分析等优点。可望解决常规相控阵UT有难度的一些特殊应用,如管座焊缝和角接接头的检测评定等。

利用国外先进的CR设备在施工现场进行了试验,试验结果满足国标相关规定,能准确反映缺陷信息,并且与采用传统试验方法所得结果相吻合,进一步证明了CR系统在工业应用中的可行性。

提出了扭曲管强化蒸发式冷凝器性能，实验测试了螺距、管径、冷却水喷淋密度和风速对传热与功耗性能的影响。实验结果表明，扭曲管比圆管的性能好，螺距和管径越小、水喷淋密度和风速越大，传热系数越高，但流动阻力同时增大，存在合适的螺距、管径、水喷淋密度和风速使蒸发式冷凝器综合性能最佳。以实验结果为基础，将蒸发式冷凝器在工业中应用，起到良好的节能节水效果。

板式蒸发器是一种新型高效节能设备，具有传热系数高、结构紧凑等特点，广泛应用于冶金、食品、造纸、空调制冷以及化工等行业。本文介绍了板式蒸发器在各行业中的应用，对其使用过程中存在的问题进行了总结。同时，对板式蒸发器的前景进行了展望。

根据对流传热的场协同理论和螺旋扭曲扁管换热器的特殊结构，深入分析了螺旋扭曲扁管换热器的综合性能。回顾了螺旋扭曲扁管换热器在国内外研究进展情况，并对影响其综合性能的各影响因素进行了讨论，同时介绍了螺旋扭曲扁管换热器国内外工业应用实例。并对螺旋扭曲扁管换热器的进一步研究进行了展望。

水液压技术是用过滤后的淡水或海水代替矿物油作为液压系统工作介质的一门新技术，具有节约能源、不燃烧、无污染等优点，可广泛应用于冶金、采矿、食品机械、海洋开发等领域。介绍了水液压技术研究中存在的腐蚀、磨损、气蚀、密封与润滑等难点，综述了该领域的国内外研究进展，工业应用概况及发展趋势。