传统摆线液压马达由于采用机械配流,造成机械损失和容积损失高,同时马达结构尺寸大,加工难度较高。基于此,研究一种采用高速电磁开关阀组实现数字式配流与调速一体化的摆线液压马达。分析数字式配流摆线液压马达运行机制与结构特点;在对摆线马达和电磁阀流量特性理论分析的基础上,建立阀-马达动力学模型,针对所提出的模型进行仿真;在此基础上研究摆线马达的配流与转向切换的特性,通过改变PWM占空比,摆线马达可以较好实现双向调速。相比于机械配流式摆线马达,数字式配流摆线马达结构复杂度大大降低,配流与调速的灵活性得到增强。

针对摆线马达摆线副基本参数优化问题,提出了基于多目标遗传算法的优化方法。并根据模糊隶属度函数从Pareto最优解集中选取最优折衷解作为摆线马达摆线副基本尺寸参数。结果表明,该方法能使马达排量提高21.14%,流量脉动率降22.6%。

文章以传统灰铸铁摆线液压马达壳体铸造工艺优化为研究对象,首先介绍了传统灰铸铁摆线液压马达壳体铸造工艺,借助/软件,对该工艺具体实践过程进行了建模分析,明确了其存在的一些缺陷问题,最后提出了一些针对性优化改进工艺措施,以供参考。

对于摆线液压马达的传统测试装置接线复杂、测试速度慢和不便于维护等缺点,基于S7-1200 PLC和LabVIEW软件开发平台,将测试技术与虚拟仪器技术相结合,开发了集数据采集与查询、TCP/IP通信、效率实验、生成Excel报表和数据存储等功能为一体的摆线马达性能测试系统。从测试系统总体设计、系统硬件设计和系统软件设计三方面进行详细的叙述。所开发的测试系统具有设备成本低、操作简便、便于维护和更新的优点。

论述了摆线液压马达三种常用加载方案(包括液压加载、制动器加载和异步伺服电机加载)的系统架构和配置,并分析了各种加载方案的工作特性和优缺点。首先,介绍了液压加载的工作原理,并以丹佛斯公司的OMP160 cc/rev马达为例进行分析;然后简单地介绍了三种常见的制动器加载方式以及每种方式的优缺点;最后着重分析了异步伺服电机加载的工作原理及能量回馈系统组成,并以西门子1PH8异步伺服电机加载为例,详细地介绍了其测试平台的搭建过程,包括驱动系统

摆线液压马达因其有诸多的优点在工业中应用非常广泛,文中主要结合现场分析,针对因其负载不同且在液压系统中并联后,出现了转速不同,甚至出现失步。通过并联摆线液压马达在液压系统中的理论分析及改进方案的制订,合理解决了此类问题。