液压油流动的压力作用到管路结构上,结构产生变形,而结构的变形又影响液压油的流道,形成流固耦合现象。对具有高压、大流量特点的航空液压泵出口管路建立模型,进行流固耦合分析研究。应用ANSYS软件分别研究压力、温度、流量3个变量条件对管路振动特性的影响。分析结果表明:在其他条件不变的情况下,管路流固耦合的固有频率随压力和流量的提高而提高,但压力的变化对其影响作用远大于流量;此外随温度的提高而降低,且其影响较大。

以激光作为准直基准,研制了基于位置敏感探测器（PSD）的长跨度孔系同轴度误差测量系统。多功能测头在孔系内通过自定心机构确定各被测截面,测头前端的PSD检测激光光斑位置以确定各孔截面中心坐标,并进而评定出孔系同轴度误差。推导出激光自准直数学模型,根据该模型由四自由度工作台调整激光器位置,实现了激光自准直。使用本测量系统完成了激光自准直实验和孔系同轴度误差测量实验。实验结果表明：经准直后激光束与工件两端孔中心连线之间的偏差在±0.032 mm以内,与三坐标测量机相比,本系统同轴度误差测量的相对误差为8%,具备了较高的准直精度和同轴度误差测量精度。

针对气动电磁阀响应特性参数测量问题,对检测原理进行了介绍,设计了一套综合测试系统。参照《专用检测设备评定方法指南》计算得到的系统测量能力指数Cg、Cgk均为1.33,满足设备验收要求,可以测量工作压力在0～1 MPa,响应时间在ms级别的气动电磁阀的响应时间、泄漏、最大切换频率、启动气压等参数。

为了得到旋翼升力与旋翼直径、桨叶角以及主轴转速之间的关系,以指导折叠翼无人飞行机器人的结构设计,采用正交试验法设计试验工况,在Fluent流体计算软件中进行数值计算,对计算结果加以分析;采用奇异值分解的最小二乘拟合算法处理试验数据,得出旋翼升力与旋翼系统参数之间的拟合公式;将拟合公式计算出的变形量理论值与对应试验值进行比较,结果表明：在试验涉及的桨叶角α∈[8.3°,14.3°]、主轴转速n∈[2 000 r/m in,4 000 r/m in]、旋翼直径d∈[480 m m,640m m]的范围内,检测误差不超过1.5%。

针对低空防御系统,设计了防御方阵中的折叠翼飞行机器人（D-UAV）,介绍了D-UAV的工作与实现原理,设计了D-UAV运行控制系统。采用2.4G通讯频率9通道FS-TH9X遥控器、8通道FS-R8B无线接收器实现了D-UAV部分控制功能,配合单片机、陀螺仪、无线以及各种执行模块搭建了整个控制系统。采用模糊控制算法,试验表明该控制系统稳定可靠,并成功应用于D-UAV。

采用STM32F103VET6作为主控芯片,在该芯片上移植μC/OS-Ⅱ和u CGUI操作及嵌入式图形系统,通过编程控制IO口产生线阵CCD驱动时序,同时采集转换处理CCD传感器的输出信号并显示在触控液晶显示器上,使用u Ve rs ion4进行系统软件开发,实现了一个驱动时序稳定、便捷高效的移动嵌入式线阵CCD图像采集系统。

气缸的动态特性复杂，在前人的研究基础上，建立气缸的动态特性数学模型，并采用龙格库塔法进行仿真。基于仿真结果和机构分析，用时序图的方法优化各个气缸的动作时间和运动顺序，在防止干涉的情况下，有效地将串行时间转化成并行时间，使得多气缸协调动作且时间最短。