根据锁芯自动组装机的要求，对其控制系统的功能进行了模块化分解，设计了控制系统的硬件结构。重点对控制系统中执行机构的协调运动进行了研究，确定了电机与气缸、气缸与气缸之间的运动关系，优化了气缸和电机的动作组合，提高了生产效率。该控制系统已成功应用于实际生产。

该文以提升翻转机气动系统的PLC顺序控制编程为例，介绍了一种基于PLC移位寄存器指令SFT的顺序控制编程方法。该方法引入了“移位”的思想，采用画动作时序图并对其进行分区的方法，可以在短时间内实现对较复杂的顺序控制系统的程序设计。

气缸的动态特性复杂，在前人的研究基础上，建立气缸的动态特性数学模型，并采用龙格库塔法进行仿真。基于仿真结果和机构分析，用时序图的方法优化各个气缸的动作时间和运动顺序，在防止干涉的情况下，有效地将串行时间转化成并行时间，使得多气缸协调动作且时间最短。