PLC对步进电机进行控制的方法有很多种。针对其中的一部分方法所产生的程序复杂、逻辑关系不清晰、程序冗余以及不方便修改。提出了采用西门子S7-300系列PLC中移位寄存器（shiftregister）的移位指令（shift instruction）的方法对步进电机控制方法进行研究,编写了步进电机的梯形图（LAD）程序。首先,对移位寄存器赋初值;然后,移位寄存发出移位脉冲控制步进;最后,通过移位寄存器发出的移位脉冲控制步进电机移位。通过该方法得到的程序语言简捷、清晰、便于操作与修改、柔性高。结果表明,控制系统完全满足控制要求。

该文以提升翻转机气动系统的PLC顺序控制编程为例，介绍了一种基于PLC移位寄存器指令SFT的顺序控制编程方法。该方法引入了“移位”的思想，采用画动作时序图并对其进行分区的方法，可以在短时间内实现对较复杂的顺序控制系统的程序设计。