工业机器人在自动化控制系统中应用广泛,并且根据使用环境的不同,控制系统也存在多样性的需求,而机器人标准I/O配置则存在接口数较少、接口类型不符、扩展性差等问题。为解决以上问题,以ABB机器人控制系统为例,提出了基于总线耦合器的模块化扩展方法,并提出了基于DSQC355A板、STBNDN2212总线耦合器和BK5250总线耦合器的三种具体的实施方法,通过对三种扩展方法的分析比较,得出BK5250总线耦合器方法是一种经济灵活的I/O配置方案的结论,并且结合实际的工业应用,介绍了这种方法的配置流程。经过实验测试,该配置可以很好的与机器人控制系统兼容,运行情况良好。

通过分析当下我国的能源消费情况,结合我国汽车制造业迅猛发展的趋势,提出机器人电动机节能的方案设计。并通过设备人员的自主改善,实现了ABB机器人在非生产时期待机超过30 min后各轴电动机自动掉电,通过机械抱闸来保持6个轴的姿态,从而达到机器人电动机电能消耗的减少,实现节约能耗的目的。

近年来,中国的工业化进程取得了长足的进步,工业机器人自动点焊系统在汽车行业应用越来越广泛。随着汽车产业的不断发展对于汽车的生产工艺要求逐年提升,工业机器人点焊焊接系统从传统的气动焊枪逐渐被伺服焊钳取而代之。文中以ABB工业机器人为例,从应用的角度,阐述了伺服焊钳的集成调试基本思路,焊钳参数的导入及优化。

针对当前小型生产车间难以做到智能化生产问题,设计一套智能焊接系统,使机器人在焊接过程中可以对搭接焊缝、对接焊缝的路线进行精确跟踪。以ABB公司irb1600机器人为载体,实现机器人与传感器的通信,通过校准传感器的视觉以及对算法的设定,使传感器识别到焊缝的特征点,并通过特征点的位置与校准的位置误差反馈给机器人纠偏信号。使用ABB机器人专用的编程指令编写程序,通过上位机实时对传感器的视觉进行监控并做出调整。实验结果表明:此系统针对