为揭示RV减速器模态对传动误差的影响规律,以RV-40E为研究对象,利用等价模型法构建其质量刚度动力学模型,建立了RV减速器传动误差与固有频率的数学模型;通过刚度质量比,发现传动误差与固有频率呈负相关性。为验证该模型,选取纳博特斯克和国内企业的RV-40E产品进行固有频率、刚度和传动误差的对比测试,发现RV减速器一阶固有频率越大,刚度质量比越大,传动误差越小。研究为RV减速器的模态和性能测试提供了方法,为RV减速器从几何结构设计向性能设计转变提供了重要的参考依据。

以RV-40E减速器为对象,通过模态仿真与模态实验相结合的方法,对RV减速器进行了自由模态下的动态特性研究。首先,基于Ansys进行RV-40E减速器整机建模与仿真,得到固有频率与振型的仿真结果;然后,对国内和纳博特斯克(Nabtesco)RV-40E减速器的整机实验模态进行对比测试,结果表明,国内RV-40E减速器的1阶模态普遍低于纳博特斯克产品,最大差异为11.1%。同时,将仿真与实验结果进行对比,1阶模态的国内最大差异为-5.8%,纳博特斯克为+5.9%。研究为RV减速器结构优化设计以及模态性能分析提供了有效数据和方法。

双向传动误差法是基于传动误差检测的动态连续回差检测方法。为解决传统滞回曲线静态检测RV减速机存在的拟合误差问题,提出了一种改进的滞回曲线法,通过改变检测步骤使测量数据形成连续闭合的曲线,规避了数据拟合造成的测量结果误差。对比分析滞回曲线与双向传动误差法检测回差,在相同转矩下,前者测得的是某一啮合点对应的回差,后者测得的是回差的变化曲线;在不同载荷下,前者测得的是回差随转矩的变化曲线,后者测得的是回差变化的曲线簇,不仅反映了回差随啮合位置的波动,也反映了回差随载荷的变化。以RV40E样机进行测试,改进的滞回曲线法在静态检测中表现良好,但是,滞回曲线法测得的回差始终在双向传动误差法所测回差波动区间内。实验数据表明,双向传动误差法测量自动化程度高,时间缩短了25. 44%,回测检测效率有显著提高。

考虑润滑脂的压黏特性及热效应,建立摆线轮齿与针齿之间的线接触脂润滑热弹流数值模型,求得该模型的完整数值解,得到了脂膜压力分布、温升分布及脂膜形状;结合摆线轮齿廓,分析了修形方式及修形量对脂膜压力、脂膜形状、脂膜温升和摩擦损失功率的影响。结果表明,随着修形齿廓与摆线轮理论齿廓径向间隙的增大,摩擦损失功率增加,最小脂膜厚度先增加后减小;在修形齿廓与摆线轮理论齿廓同一径向间隙的条件下,反弓齿廓修形方式的润滑性能最好,正等距加正移距的组合修形方式次之,负等距加负移距的组合修形方式润滑性能最差。研究结果为考虑润滑性时RV减速器摆线轮齿廓修形提供了一种新的方法。

介绍了基于SolidWorks虚拟机构创新实践系统的搭建，详细阐述了每个模块建立的思路、过程及方法。以连杆机构为研究对象，首先对机构进行方案设计，然后从模型库中调出基本零件进行装配，构成所需要的连杆机构，并对其进行运动分析与干涉检查，完成最后的虚拟机构。

电涡流检测是五大常规无损检测方法之一，检测方便、快捷，适合用于钢球表面裂纹的在线检测。然而电涡流检测信号微弱，识别困难，必须采用比较有效的信号处理方法对信号进行处理。本文用小波变换处理钢球表面裂纹电涡流检测信号，可以有效的降噪与消除干扰，加强信号特征，达到对钢球表面裂纹的定性检测从而对钢球进行质量评估。

在板材轧制过程中,CVC轧辊会产生非对称磨损,严重影响板材加工的质量。针对CVC轧辊磨削过程中非对称磨损的大余量磨削阶段,提出一种磨削力均化的优化方法。根据CVC轧辊的工作特性,对其特有的非对称磨损辊形曲线进行分析;以减少大余量磨削过程中磨削力波动为目的,建立磨削力均化模型,并开发磨削力均化软件。结果表明:采用所提方法,磨削力的波动明显下降。

在分析连续微小线段运动规律的基础上,结合S型曲线加减速运动规律的优点,提出了直接调速法模型,建立了过渡曲线关于线段夹角的参数方程.考虑到最大加速度和轮廓加工精度的要求,给出了过渡曲线最优解的计算方法.根据直接调速法模型确定了过渡曲线的插补算法,接着进行了仿真.仿真结果表明根据直接调速法确定的过渡曲线能够保证整个加工轨迹曲率变化连续,加工速度快,转接区域加工时间可缩短(33~50)%.

针对目前汽车界齿轮齿条式转向器常用的两类传动比模型，一类是梯形式传动比模型，由于存在拐点导致驾驶员在行驶过程中产生不适感，另一类光滑过渡曲线式传动比模型的计算复杂等问题，提出了一种转向器齿扇齿条传动比模型设计。从该传动比模型的角度出发，根据平面啮合方程以及坐标变换公式，建立了非圆齿扇齿廓的参数方程，根据包络原理和齿条范成法，在MATLAB编程中实现了齿扇齿条的二维建模以及加工仿真，基于有限元分析方法，在Workbench中对建立的三维模型进行了力学性能分析。通过仿真分析校核了强度，证明了该设计方法具有可靠性和正确性，同时该类传动比能有效的提高汽车转向性能，对转向器的设计具有借鉴意义。

为得到更加理想的摆线轮齿廓线型,提出一种新的摆线轮齿廓修形方法。在保证短幅系数,偏心距不变的情况下,利用椭圆对摆线轮的标准理论轮廓线滚动切割修形,得到修形后的齿面轮廓线,并推导出其方程表达式。与常用的齿廓修形方法相比,修形后的齿廓曲线在主要工作段更加逼近完全共轭齿廓,并且通过控制椭圆的形状参数,可对摆线轮与针齿轮的啮合间隙进行调整,简单灵活。分析该修形齿廓的法向齿廓间隙、初始啮合间隙、接触应力以及回差影响,验证了该修形方法的合理性。