温湿度计工作原理及校准方法的讨论
文中介绍了几种温湿度计的工作原理、校准方法及在校准过程中的使用、维护等常见问题的讨论。
基于Arduino控制的气动软体仿生四足机器人结构设计及步态规划
随着机器人工作范围越来越广泛,运行环境情况也更加复杂,为了解决传统刚性连杆多足机器人对环境适应性不足,设计一种采用柔性材料、基于Arduino平台控制的气动仿生四足机器人。机器人本体采用16根气动人工肌肉进行驱动,单腿配置采用菱形布局的4根气动人工肌肉,模拟生物肌肉驱动通过气动人工肌肉组对以充放气实现的拉伸力摆动四足。通过Arduino编程协调16个开关量的先后顺序改变三位五通电磁阀的工作位来控制四条腿的摆动顺序,从而对机器人进行步态规划,并通过相关实验实现了多种步态动作模式。
液压实验台计算机控制软件系统的设计
液压实验台自问世以来,在国内外工程技术人员的共同努力下,液压实验台技术正在日趋成熟和完善,尤其是近几年,高效控制工程的建设和推广,更进一步加速了液压实验台的发展速度。概述了液压实验台计算机控制的价值,具体分析了液压实验台的组成与功能,进行了具体实现与测试。
输送机用PLC控制液压拉紧装置
该文阐述了液压自动拉紧装置在带式输送机上的应用,具体介绍了该拉紧装置的应用特点、结构组成、液压系统工作原理及电气控制系统工作原理。该装置的主要技术特点是能够根据现场需要任意调整拉紧力,并且拉紧力调整后可以保持恒定;此外为了节约电能,当拉紧力在合理范围内时,电机停转,由蓄能器来保持所需拉紧力。实践证明,该液压拉紧装置工作可靠,具有明显的节能效果和推广前景。
-
共1页/4条