为解决SARS感染者及医务人员衣物一次性烧毁而造成财力、物力和人力浪费的问题,根据微波具有消毒的特点,设计了基于微波技术、超声雾化技术和单片机技术的DY-1智能型病毒消毒柜,给出了消毒柜控制电路总体结构框图、单元控制模块功能及其软件流程图.该病毒消毒柜的加湿时间和微波杀毒时间可任意设置,具有温度检测、控制、显示及报警功能,同时,还具有高杀毒效率、高安全性、易操作等特点.通过多次实验证明,对大肠杆菌、金葡菌、白念珠菌等病毒均能完全杀死,满足了常见病毒的消杀要求.

以螺纹插装溢流阀为研究对象,理论分析基于AMESim仿真软件对螺纹插装溢流阀的动态特性、元件的关键参数,建立仿真模型并对常见故障进行仿真分析。仿真结果表明螺纹溢流阀的响应特性能满足实际需要,可对溢流阀开展故障诊断、故障维修及预测研究工作提供重要的参考价值和指导。

转向油罐是液压助力转向系统三大总成之一,具有密封储存油液、输送额定流量油液、清洁油液、排出油液空气及观察液面高度等功能。商用车液压助力转向系统常见市场问题有转向油液温度高和转向油罐漏油。转向油液温度高与转向泵排量流量设计匹配有关。转向油罐漏油与转向油罐罐体密封结构、液面标尺高度设计、排气装置结构等因素有关。本文介绍商用载重货车液压助力转向油罐密封性优化设计及应用成果。

针对恒力输出器模糊控制中的量化和比例因子均为固定值,造成力控制系统自适应能力差问题,提出一种基于改进粒子群算法来不断迭代寻优出最佳的量化和比例因子对模糊PID控制进行优化。对恒力输出器建模并确定传递函数,构建出模糊PID控制系统与改进粒子群模糊PID控制系统,并对这两种控制系统进行MATLAB对比仿真分析。搭建基于六自由度TA6-R10机械臂的实验平台,对恒力输出器的输出力实验验证。结果表明:经过改进粒子群算法优化的模糊PID控制系统比模

为提高工业机器人的工作效率,提出一种进行时间最优轨迹规划的新算法。通过对已知任务轨迹的关键点进行运动学反解,求解与之对应的关节空间位置序列,并采用5次非均匀有理B样条曲线构造关节运动曲线,能够保证机器人各关节位置的准确性,实现各关节运动的速度、加速度以及二次加速度的连续性。通过改进差分进化（Differential Evolution简称DE）算法,充分利用不可行解的信息,加强对边界的搜索,增强了算法的全局搜索能力。与遗传算法以及差分进化算法进行比较,利用该算法进行轨迹规划,结果显示该算法的搜索速度更快,所得的数值结果更小。

为获得综合性能最优的摆线轮齿廓,提出了一种摆线轮齿廓修形多目标优化设计方法。介绍了摆线轮的齿廓方程和修形理论,进行了摆线轮齿面接触力理论计算,建立了综合考虑摆线轮啮合特性和齿面接触力的双目标优化模型,采用NSGA-Ⅱ算法进行多目标优化求解,并与单目标修形方法进行对比。研究结果表明,相比于摆线轮齿面接触力最小的优化方法,该方法与转角修形齿廓的拟合度提高了3.99倍;相对于与转角修形齿廓拟合度最高的优化方法,该方法的齿面接触力减少了4.98%,实现了摆线轮多目标综合最优,证明了该方法的可行性和优越性。

将爪式流体机械的曲爪型和直爪型转子在型线构成、工作过程、受力变形进行对比。分析两种转子在工作性能方面的不同，并对转子的流场和受力进行数值模拟。研究结果表明：在相同半径条件下，直爪型转子的相对余隙容积小比曲爪型转子，曲爪型转子的压力比和压缩效率高于直爪型转子。直爪转子的最大应力小于曲爪转子，爪背无应力集中现象，力学性能好，承载能力强。

提出一种涡旋压缩机气体流场对固体边界受力变形影响的单向流固耦合计算方法,建立了考虑泄漏间隙的带有齿头修正的渐变啮合间隙变壁厚的涡旋压缩机三维几何模型,采用LES湍流模型对其工作过程进行模拟从而得到流场分布,其压力分布沿Z方向不均匀,压差在涡旋型线展角492°处最大。将压力场载荷直接加载到固体边界上,得到任意工作状态下的涡旋齿受力和变形规律,分析了流场变化对固体边界涡旋齿受力、变形的影响。得到了涡旋齿的受力和变形规律,沿涡旋齿型线展角500°处变形最大与压力差分布相符。该压力载荷加载方式更加连续,更接近于实际工作状态,计算结果更为准确。

对传统型液压变压器在液压系统中的连接形式与变压原理进行了理论分析，推导出其中一种连接形式的液压变压器的变压比公式，针对所组成的系统建立了仿真模型，采用SIMULINK进行了仿真研究，验证了理论分析的正确性，为完善传统型液压变压器的理论和实践提供了具有参考价值的理论依据。

液压冲击会直接影响液压系统的稳定和控制精度，从而影响液压滚切剪剪切钢板的质量，因此有必要对液压滚切剪液压系统中的压力冲击进行研究。通过理论分析得到缩短液压泵与液压阀之间的管道长度可以减小液压冲击的结论，并通过AMESim仿真软件对不同长度液压管道内的液压冲击进行了仿真，验证了此结论的正确性。