一般机构定位方式采用十字码盘定位机构,在制造误差和装配误差存在的情况下,十字码盘定位机构不能保证两轮之间的夹角为绝对的90°,使其测量的位置坐标信息产生误差。这里描述了一种三角码盘定位机构,采用正三角形框架,在三角形顶点分别固定三个正交万向轮,每个轮子轴上安装一个码盘,并用万向节-滑块机构连接三角码盘定位机构与本体,使之更好地贴合地面,实现更加准确地测量位置坐标信息。这里给出了十字码盘定位机构和三角码盘定位机构的系统结构图,分别进行了理论上的结构误差分析,求出了两种定位机构的误差补偿关系式,根据实际测得的角度误差值大小进行补偿,使得定位机构在运行过程中的测量值更加精确。

光电吊舱常安装于飞机腹部或机翼下方,用于开展导航和搜索瞄准等工作。针对某型光电吊舱,通过有限元软件建立其高精度复杂模型并施加等同于真实飞行环境下的载荷条件及边界条件,选取临近飞行包线的严重挂飞工况对吊舱整体及关键承力部位进行应力应变分析,并对主承力部件进行强度校核。计算结果表明,吊舱整体在惯性载荷和气动载荷共同作用下结构传力合理,关键部件的剩余强度系数均大于1.5倍的安全系数,能够满足强度要求。

针对传统的语音集成电路结构比较简单,实用功能相对单一,而且传统语音集成芯片是通过内部的振荡电路,再外接一些分立元件,才能输出不同的音频脉冲信号。本文提出的是以单晶片CMOS语音合成IC,其成本低,功能实用;该语音信号是以LOGPCM编码方式存入集成IC的ROM中,根据语音的长度和语音资料写入相应的ROM中;输出部分采用的是合成输出,即利用脉冲宽度调制技术(PWM),将LOGPCM编码的数字语音信号转化为PWM波直接来驱动喇叭发声。

为解决PWM控制器中输出电压与基准电压的误差放大问题，设计了一款高增益、宽带宽、静态电流小的新型误差放大器。通过在二级放大器中间增加一级缓冲电路，克服补偿电容的前馈效应，同时消除补偿电容引入的零点。在Cadence软件平台上，经过交流和瞬态仿真，电路0dB带宽达到55．5MHz，电压开环增益约67．2dB，相位裕度为83．0。上升建立时间和下降建立时间分别为6．7V／μs和5．7V／μs共模抑制比为49．17dB，电源抑制比为71.39dB。该误差放大器已经应用到了PWM芯片中，使得PWM最大、最小占空比可调，大幅提升了芯片系统的整体性能。

针对传统水泵测试系统对汽车电子水泵测试的局限性,研发一款基于嵌入式系统的汽车电子水泵测试系统,兼容多种汽车电子水泵。分别从硬件组成、软件设计和控制策略方面介绍该测试系统。设计嵌入式控制器实现系统的参数采集和工况控制。通过输入和输出RS-485、PWM、LIN和CAN等信号,模拟ECU对汽车电子水泵的控制信号;采用PID算法控制管路流量;设计了系统的上位机;采用某车企汽车电子水泵产品完成系统验收。该系统可用于不同控制信号的汽车电子水泵性能测试。