首先阐述车联网的概念及国内外发展现状,然后从基础设施建设和应用方向两个方面分析车联网的技术内容,结合江苏省级车联网先导区——常熟智能网联测试基地建设思路及应用实践,对车联网未来推广应用进行思考,并对中国车联网应用方向上的发展趋势进行了展望。

针对ORB算法在图像匹配中特征点的提取会存在一些不稳定边缘点,为了提高ORB特征点匹配的准确性,提出了使用方向梯度直方图(HOG)描述符与快速最近邻逼近搜索函数库(FLANN)相结合的匹配算法。本算法通过移动的HOG窗口对图像中的局部窗口进行初步匹配,然后在HOG窗口的约束下通过使用FLANN对ORB特征点进行图像预匹配,最后采用随机采样一致性(RANSAC)对错误的匹配点进行剔除实现图像的精确匹配。经实验测得本文算法的预匹配准确率由原来的89%提高到了94%,实验结果表明采用HOG窗口与FLANN相结合的匹配算法可以有效的提高ORB特征点预匹配的准确率,并具有较好的稳定性。

介绍了应用新型ApμC816芯片为核心研制的工业称重仪的基本功能及其组成框图,并对该称重仪的应用技术特点作了较为详细的说明.

为了提高光电靶中模拟脉冲信号间相对延迟检测的精度及其稳定性，运用数值分析的方法对比得出了固定阈值比较器、浮动阈值比较器和信号互相关算法的性能差异。给出了两种浮动阅值电压比较器的设计方案和工作原理，证明了在对模拟脉冲信号二值化转换处理时，具有浮动阈值的比较器触发精度和稳定性明显优于固定阅值比较器；在光电靶中，浮动阅值比较器代替固定闽值比较器有助于提高速度测试、立靶精度测试的相对精度和稳定性。

给出一种温度测量装置，提出了一种基于自校正思想设计的三电阻测量法，通过比较三组测量信号的相对大小求得热电阻的阻值。该方法的优点是可以抵消测量电路中的漂移影响，从而保证在较恶劣的外界环境下能取得较高精度的测量结果。实测数据验证了该测量方法的效果，利用分段线性拟合的方法，通过热电阻的测量值，求出所测的环境温度，测量的准确度优于±0．2℃。该方案已在实际应用中得到验证。

针对普通砂浆保水性差,用于加气混凝土的抹灰易出现开裂、空鼓等缺陷,研究了保水剂羟乙基甲基纤维素醚(HEMC)对砂浆性能的影响,并对其作用机理进行了分析。

针对我国深海油气田勘探开发的需求,设计并制造了深海桶形基础安装设备样机,在保证安装设备耐压、密封等前提下,要求设备尺寸及质量尽量小,并能良好工作。对设计的样机进行了15 MPa高压试验,高压试验中采用了与南海相类似的沙子来模拟实际应用环境。试验结果表明：桶形基础实现沉贯,下降位移为11.23 mm,位移精度为1 mm;下降过程桶形基础基本稳定,X轴最大倾角为-1.24°,Y轴最大倾角为0.91°,倾角精度为0.1°,满足技术指标要求。

以数字化电表检定车间为研究对象,首先结合数字化电表检定车间的实际需求,分析网络设备配置需求,设计了数字化电表检定车间的网络系统;然后研究了基于物联网的数据采集过程中的数据融合处理等关键技术;最后完成了基于物联网的数字化电表检定车间信息采集系统的实际开发,验证了提出的关键技术的可行性和有效性。

为提高冷凝管内壁清洗机器人的工作性能,解决现有清洗设备工作效率低和成本高等问题,研制了新型的冷凝管清洗机器人。根据机器人的工作环境,以及实际清洗工作的需要,设计了该清洗机器人机械本体机构、抗干扰的管道旋转连接器、清洗作业系统和工作流程;分析了该机器人传动系统设计过程,编制了设计计算的程序流程图,实现了传动系统的快速分析、计算和校核。该项研究不仅为冷凝管内壁清洗提供了一种新型的埋入式在线清洗机器人,而且也为同类机器人设计提供了理论依据。