针对液压传动系统对压力／速度调节器的要求，设计了单片微机与步进电机的硬件接口电路、步进电机工作控制软件以及单片机和上位机之间的通讯接口与软件。该控制调节器成功地应用于生产发发动机气门的电镦机上。