复杂多向转动液压并联机构位置探测系统优化设计
版权信息:站内文章仅供学习与参考,如触及到您的版权信息,请与本站联系。
信息
资料大小
1.22 MB
文件类型
PDF
语言
简体中文
资料等级
☆☆☆☆☆
下载次数
简介
多向转动液压并联机构广泛应用于复杂的机械工业场景中,其位置探测系统需要实时高精度的获取位置信息。针对多向转动液压驱动并联机构具有极强的机械耦合性,复杂工况下位置探测精度误差大的问题,在多向转动液压并联机构运动学模型基础上,通过对有源敏感器件的信息特征分析,构建了全维动态观测器来实时观测该系统的实时状态,进一步对多向转动液压驱动并联机构位置探测系统模型进行重构,利用最小方差自校正和自适应PID控制方法减小位置探测误差,构建了位置探测系统的实验平台,实验结果表明,采用双重控制方法能够快速的提高位置探测系统的位置探测精度,实现整个系统的强鲁棒性。相关论文
- 2024-05-03轧机液压厚度自动控制系统试验技术及设备研究
- 2024-05-07溢流阀启闭特性的虚拟仪器测控系统
- 2019-12-04基于虚拟仪器的双工位减振器性能测试系统
- 2018-12-23预应力框架大型液压机拉杆预紧力非缓解测量研究
- 2022-08-21基于虚拟仪器的超高压气动试验台
请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。