针对工业设备中比例溢流阀调压特性不易测量的难点问题,提出"实验测量与分析模块化"和"数据三维可视化"的测控思路,设计了新的比例溢流阀调压特性实验方案和基于虚拟仪器LabVIEW与MATLAB相结合的测量系统,实现了对多点压力信号的实时采集和对数据信号的线性度、组合时频、三维可视化等多样分析;实验表明所测比例溢流阀的线性度与测试精度分别达到2.47%和0.01%;并准确捕捉到100ms(毫秒级)内调压信息;实测证明该测量系统设计合理,突显了其自动化测量与智能化分析的优点,为今后比例阀的开发与工程实测拓宽研究思路、提供参考依据。

针对某进口四臂锚杆钻车钻机液压控制回路复杂、液压阀规格繁杂、故障排查难度大以及阀块流道复杂、体积笨重、加工设计难度大等问题,设计了新型钻机全液压自动控制系统。控制系统以负载传感多路阀作为主控制阀,通过特定设计的控制模块、进给模块、定位模块等液压逻辑控制回路,实现了锚护作业一个工作流程内钻箱旋转、进给、返回、水阀启闭自动控制。该控制系统有助于提高机载锚钻装置的自动化水平,降低工人劳动强度,提高锚杆支护效率,同时具有阀组体积重量小、功能划分清晰、无需电气防爆元件、故障易排查等优点。

国内传统陆地钻机钻杆排放方式,主要通过管排架完成排放与储存,中间环节需人工进行拖、拽等操作,安全风险高、劳动强度大、效率低。鉴于此,针对钻杆储存及排放进行研究,研究一种由钻杆库、输送机构组成,并与现有猫道配合完成钻杆排放与储存的自动化处理系统。采用Proe5.0对系统进行三维辅助设计,以验证系统合理性。整个系统有手动、单步、循环连续模式,通过液压系统进行控制,其电控方面由PLC根据其程序进行顺序控制,自动完成钻杆的排放与储存。钻杆库可储存直径范围Φ60.3~127 mm的常规钻杆。对于Φ127 mm常规钻杆,可储存88根。该陆地钻机钻杆自动储存和输送系统对于提高运输效率、降低了运输成本、减少占地面积、降低工人劳动强度以及实现钻杆自动化排放具有重要意义。

设计了一种基于Atmega168单片机控制系统的园林绿篱修剪机器人,以步进电机为核心的执行级控制系统,描述了修剪机器人的硬件和软件设计方法及过程.在软件设计上,采用模块化子程序的思想,详细明确地划分逻辑功能模块,提供统一控制参数,对绿篱修剪机器人机械臂上的步进电机参数进行了分析.通过实验分析表明,所设计的控制系统能达到修剪执行的要求,对不同关节位置的参数调整能够实现不同高度及位置的修剪,通过对路径的设定能够实现自动化控制修剪,具有一定的应用价值.

现代产品由大规模生产向大规模定制转变、同时社会对资源环境也提出了更高的要求,在此基础上提出了产品族绿色设计。而模块化设计以及产品平台设计是产品族设计的方法与手段,也是文中采用的研究方法。在对现有的产品族设计、模块化设计的一般方法进行了归纳总结,通过对已有产品的分析,能够量化描述产品族,同时利用这个量化进一步得到产品族的模块化,以提高产品族的共性及绿色属性。

分析了包括电磁阀、流量阀、调压阀、气缸、电磁铁、真空发生器、真空调压阀、气源处理器等气动元件多种重要性能的测试方法,引入模块化设计思想,对系统硬件和软件进行模块化设计,采用流水线处理技术提高系统吞吐率,开发了集传感器技术、工控机和虚拟仪器于一体的气动元件多参数测试平台,通过模块化组合,能完成各种气动元件多种性能的自动化测试。试验证明,该测试平台功能齐全、通用性能好、测试精度和效率高、扩展和维护方便。

基于机电一体化设计思想和最新的驱动技术，通过分析人体解剖学，针对人类手掌的外形结构、驱动形式以及运动规则，利用仿生学原理设计了一种仿人五指灵巧手。该灵巧手有5个手指，11个自由度，在外观和功能上接近人手；除拇指外其余四指采用模块化设计从而简化了灵巧手的机械结构设计过程，增强了互换性和可靠性。该灵巧手在结构上是人手的1．5倍，手指具有位置、力／力矩以及关节角度的感知功能。通过气动人工肌肉驱动，利用C8051F040单片机对灵巧手指进行控制，采用PID控制算法实现对手指各个关节的位置反馈控制。

本文介绍了虚拟仪器的概念及一种基于虚拟仪表技术的液压传动计算机辅助测试系统.该系统采用虚拟仪器技术来构造系统的软硬件结构,将整个系统模块化,使其具有较强的灵活性和可扩展性.

3 对模块化、可组配、开放式和集成化的思考 在机械设计和制造中,作为基础元件和技术的液压控制阀具有标准化、组合化和通用化的良好基础.

文章简述了阀门液控执行器的分类及配套现状,介绍了所采用的模块化设计方案,针对阀门的常用配套功能,将其共性部分建成基本的功能平台,而把各个特定的功能配置成不同的功能模块,并对功能的扩展、元件的选型以及各模块、元件的组合方式进行了探讨。