文中拟采用模块化设计理念,完成一种家用多功能移动加湿机器人的设计。该设计主要偏向于主体结构的设计、优化及创新思想的提出。引入逆向设计的思想,对已知模型进行三维数据的设计。对较成熟的扫地机器人产品、加湿器进行外观结构重新设计及优化,力求优化产品模型。通过模拟试验对不同加湿模式的加湿效果进行对比和分析。试验结果分析表明,在相同面积的区域,选择不同加湿模式都能达到人体健康湿度,而且移动式加湿模式对室内湿度的均衡效果更显著。该模块化家用移动加湿机器人的设计极大地扩展了家用智能电器的使用范围,提高了家用智能电器的使用效率。所提出的基于模块化可重构思想的家用智能电器设计理念,对未来智能家用服务机器人产品的设计具有重要的借鉴意义。

本文主要介绍了罗斯蒙特科氏力质量流量计(CMF)传感器、变送器的工作原理，详细介绍了流量计的质量流量测量原理和密度的测量原理、变送器的信号特性、DSP数字信号处理器特性以及应用。

弯管流量计在液、气体测量中应用广泛,具有显著测量优势.本文介绍了弯管流量计的测量原理和系统组成,结合弯管流量计的特点,着重介绍了它在蒸汽测量中的应用.

【目的】液压传动技术具有易于控制、使用方便、系统设计优化、配置参数高、工作效能高等优势,对搬运机械臂液压系统进行计算和元件优化选型研究具有重要的现实意义。【方法】课题组采用模块化设计理念,在相关最优参数的控制指标下完成了一种搬运机械臂液压系统的计算和元件选型设计。在以往传统液压传动装置的基础上,利用液压传动的理论及实践成果,综合考虑负载机械臂的热处理特性,确定了搬运机械臂液压缸的主要参数、液压泵的规格和电机的驱动功率等,最后对机械臂液压系统进行了压力损失和温升的验算。【结果】搬运机械臂液压系统的总压力损失符合系统的假定设定,元件选型在安全许可范围内,规格符合设计要求。【结论】通过液压系统的计算和元件选型,可以很好地满足工业实体化设计中轻便、移动灵活、结构简便等要求,减轻重...

本文针对EX1900-6履带液压反铲行走机构的故障分析与故障诊断进行研究。我们介绍了该设备的工作原理和重要性,以及主要结构和功能特性,并列举了一些常见的设备故障案例。我们详细分析了EX1900-6履带液压反铲行走机构的具体故障特性,并深入探讨了故障原因。我们介绍了常用的故障诊断方法和步骤,并以实例进行了诊断过程和结果的分析。其次提出了预防措施,包括维护保养策略、操作使用注意事项和长期运行故障预防措施。最后,总结了本研究的主要发现,并展望了故障类型和预防措施的改进方向。本文的研究对于提高EX1900-6履带液压反铲行走机构的可靠性和性能具有重要意义。

针对两粗糙表面在法向力和切向力共同作用下相互接触时结合面切向阻尼的问题进行了研究. 首先, 根据KE 模型对单个微凸体在弹性、弹塑性、塑性变形阶段的切向接触行为进行了分析, 获得了微凸体在3 个变形阶段的黏滑特性; 然后, 基于GW 统计模型建立了一种在微凸体法向弹性、弹塑性和塑性变形机制基础上, 考虑微凸体黏滑摩擦行为的机械结合面切向接触阻尼统计模型; 最后, 分别讨论了机械结合面的法向预载荷、切向激振频率和切向动态位移幅值对机械结合面切向阻尼的影响. 研究表明： 结合面切向接触阻尼系数随着结合面法向载荷的增大而增大, 随着切向激振频率和切向动态位移幅值的增大而减小; 在高频率、大幅值下, 结合面切向接触阻尼系数几乎与动态位移幅值和激振频率无关. 为了验证模型的准确性, 构建了动态切向力作用下的结合面切向...

简要介绍了PROFIBUS通信的方法，详细地说明了DP通信和FDL通信如何应用于实现一汽一大众发动机缸盖线上机械手与加工中心问的通信，对电气设计和维修人员了解进口机床技术可提供帮助。