针对现有综采工作面两巷120 m超前支护设备配套难题,研究如何在不加长转载机落地段长度的情况下,实现工作面两巷120 m超前支护。论文以正通煤业公司302综放工作面运输巷和材料巷120 m超前支护设备配套为例,详细介绍了运输巷条梁式超前支架跨转载机电机和破碎机电机整体式布置、单元式超前支架与条梁式超前支架组合布置以及全部采用单元式超前支架进行120 m超前支护三种配套方案优缺点,对比分析了材料巷全部采用条梁式超前支架和全部采用单元超前支架进行120 m超前支护利弊,结合煤矿实际使用情况,给出了较为合理的120 m超前支护配套方案,为上述问题的最终解决提供参考。

介绍了液压支架搬运车液压提升机构的组成和工作原理,对液压提升机构的受力情况进行分析,对主要参数进行了设计计算,并对主要受力部件花键轴进行了有限元分析。为支架搬运车液压提升机构的设计、选型提供了参考。

油液污染是引起支架搬运车液压系统故障的主要因素。旨在提高支架搬运车液压系统工作的可靠性和使用寿命,研究分析油液污染的来源、成因及危害,结合支架搬运车生产、使用和维护的特点,提出了液压系统污染的控制措施。

整体式支架搬运车采用多连杆转向机构及液压联动转向系统的方式实现"八字"转向模式,存在高速行驶时横摆稳定性差、液压联动转向系统可靠性差以及转向模式单一的问题。结合整体式支架搬运车U形车架结构特征及其在煤矿井下的实际运行需求,研究提出一种具备3种转向模式的新型双转向器转向系统。整车Ⅰ、Ⅱ轴线采用多连杆转向机构,由液压-机械转向系统控制,作为主转向系统;整车Ⅲ、Ⅳ轴线后轮组采用电液比例阀控制,作为副转向系统;后轮组可实现对前轮组的自动跟随转向,也可由副转向器单独控制。该系统大幅提升了整车驾驶操控性及转弯灵活性,对保证煤矿井下安全高效运输具有重要意义。

用于井下煤矿生产的支架搬运车液压行走系统工况条件差、故障模糊性及随机性大、检测维修成本高且路试困难。针对此问题,首先根据A4VG型柱塞泵的机械结构及工作原理,采用参数化建模方法建立了系统联合仿真模型,分析了泵的压力流量特性及其控制回路运行特性;然后设计了系统试验台对柱塞泵及其控制回路特性进行了试验测试。结果表明：采用试验测试与仿真分析相结合的方法能有效地反映泵控回路维修结果,大大提高了维修效率,降低了成本。

介绍LWC40T支架搬运车液压系统的组成和液压传动系统，分析DA控制装置在液压传动系统中的应用及液压传动在工程机械中今后的发展趋势。

介绍了一种装载机牵引式综采支架搬运车液压系统设计、液压缸行程的确定和与装载机液压系统连接时需要注意的问题。

针对框架式支架搬运车工程实践中所暴露出的问题提出一种采用静液压技术的转向系统探索建立全液压行走工程车辆的液压差速系统的方法以提高该型车辆液压系统的安全性和稳定性。

介绍了框架式支架搬运车行走液压系统的2种方案，并对2种方案进行了对比分析，对2种静液压驱动系统的关键问题进行了研究．为支架搬运车静液压驱动系统的设计提供了参考。

介绍了框架式支架搬运车行走液压系统的原理，设计一种带有液压差速控制装置的支架搬运车液压驱动系统，主要实现矿井下支架搬运车转向时左右车轮差速转向同步性，解决支架搬运车左右独立驱动车轮转向时不能实现差速的缺陷，可减小车辆的转弯半径，同时也对车辆的良好运行、延长轮胎使用寿命具有积极意义。