基于煤矿井下锚杆钻车液压系统工作原理,分析了液压系统压力损失和热平衡,绘制了系统热能循环图,根据能量守恒、热平衡原理得出了该锚杆钻车发热总功率计算公式。针对目前锚杆钻车冷却系统存在的问题,提出了强制循环冷却的冷却方法。实验表明,锚杆钻车液压油温与液压系统总效率和工作回路等因素有关;通过强制循环冷却可解决锚杆钻车油温过高的问题;该冷却系统的设计为同类型锚杆钻车液压系统的设计提供了参考。

煤矿井下履带车辆行走液压系统主要采用普通的比例阀驱动变量马达的开式系统方案,直行同步性是履带车辆行走液压系统的一个关键问题,其系统特性与系统元件参数的设置密切相关,基于履带车辆行走液压系统的负载特性和工作原理进行理论分析,设计适合于煤矿井下履带车辆电液行走同步控制系统,并经过试验验证了设计方案的可行性,为同类车型行走液压系统的设计提供了参考。

当前煤矿井下防爆车辆主要有电保护和气保护两种保护方式,基于机油检测原理,设计了机油检测显示装置和液压保护系统,提高了防爆柴油机使用性能和延长了防爆柴油机使用寿命,同时对车辆的良好运行和提高整机使用性能具有积极意义。该设计已经在煤矿井下多种防爆柴油机车型上得到应用,为新设计或改造的防爆车辆提供一种新的防爆柴油机保护方法。

煤矿井下防爆车辆目前主要采用气启动方式,针对防爆车辆在井下由于不易充气造成车辆在井下出现死机问题,基于防爆柴油机车辆气启动原理,分析了现有防爆车辆启动系统结构和原理,参照液压启动系统原理。设计煤矿井下防爆车辆液压启动系统,并对液压启动系统中各个关键部件做了详细选型设计。该系统可用作井下防爆车辆备用和应急启动方式,为井下车辆提供更可靠的运行,降低车辆的故障率,并为井下车辆启动系统设计提供更可靠的启动方式选择。

通过分析重载运输车行走液压系统和转向制动液压系统工作原理,对现有重载运输车液压系统进行了优化设计,并对优化后的系统在重载运输车上进行了应用试验,结果表明:与优化前车辆相比,下坡稳定性能得到改善,转向轻便灵活,工作系统稳定可靠。

为满足自动锚钻设备在车间试验要求,提高设备在井下使用可靠性,开发一种自动锚钻设备综合性能试验台,试验台主要包括顶锚试验台、帮锚试验台和关键元部件加载试验台,顶帮锚试验台通过锚护台架监测移动平台实现顶锚和帮锚切换试验,锚杆机加载试验台可同时对多个执行元件(回转马达和推进油缸)进行加载试验,并通过对加载系统的参数(加载扭矩和加载力)调整,实现对执行元件的规则载荷和不规则载荷的加载试验而研制。该试验台满足锚钻设备综合性

针对目前150 t重载车转向机构在运用中存在转向力不足、转向臂开焊、断裂等问题利用Mat-lab软件对重载车转向机构进行优化求解并依据优化结果在Solidworks中建立其装配体模型应用Ansys软件进行了强度校核验证了优化结果的合理性对实际设计、生产具有一定的指导意义。

介绍框架车行走液压系统原理，分析车辆打滑的原因，并提出3种解决车辆打滑问题的方法。针对框架车的使用条件，研究分流集流阀在框架车行走液压系统中的应用。

介绍了框架式支架搬运车行走液压系统的原理，设计一种带有液压差速控制装置的支架搬运车液压驱动系统，主要实现矿井下支架搬运车转向时左右车轮差速转向同步性，解决支架搬运车左右独立驱动车轮转向时不能实现差速的缺陷，可减小车辆的转弯半径，同时也对车辆的良好运行、延长轮胎使用寿命具有积极意义。