回转窑筒体的弯曲变形和中心点在水平面偏移都会造成同档支承处两个托轮的受力不均,定性分析了支承处筒体截面的不同故障对托轮挠度的影响,以某水泥回转窑为对象,测得各个托轮的挠度变化信号,根据其频谱,分析出回转窑支承处筒体的弯曲变形和中心点在水平面的偏移情况,并通过与其他两种测量方法所测结果对比,验证了以托轮挠度变化为参数的回转窑筒体故障识别方法简单而有效,为回转窑故障早期预测及托轮调整提供了参考依据.

为实现两自由度主动磁轴承的高精度、强鲁棒控制,提出了一种基于粒子群优化的自适应反演滑模控制器对磁轴承进行控制。利用自适应反演滑模控制器对外部环境干扰进行预估,实现对磁轴承的位移进行精准跟踪和悬浮力的低脉动稳定运行,并且能够有效避免传统滑模的抖振效应。但由于影响控制品质的控制器参数较多,为了提高控制系统的收敛速度与精度,引入粒子群算法来在线优化控制器的参数。仿真结果表明经过整定后的自适应滑模控制器具有良好的动态跟踪性能。

在社会快速发展的过程中,大量的能源资源被开发利用,这样就导致能源紧缺的问题越发的凸显出来,为了从根本上保证国家持续发展壮大,还需要重视将节能减排理念引入到各个行业之中。工程机械属于高能耗机械设备,要想推动工程机械领域的持续稳定发展,还需要重视节能减排工作的全面实施。液压传动具有良好的功率密度,并且调速范围较为广泛,所以被大范围的运用到了工程机械等工业设备之中。但是在液压系统运行的过程中也会造成诸多能量损失,这些损失能量往往都是转变为热能之后释放出去,系统的温度会在整个过程中逐渐的提升,这样必然会导致工作液出现老化的情况,极易导致各类故障情况的发生,对于液压元件的使用效果以及使用寿命会造成一定的损害。就液压系统的发展经历来说,液压系统得到了良好的完善和优化,从而使得液压系统在负载...

步态控制是四足机器人适应复杂地形的关键,为此对机器人步态进行规划和控制,提出一种步态控制器。针对气动肌肉驱动的四足机器人,根据机器人Denavit-Hartenberg参数建立单腿运动学模型;采用Kimura振荡器设计四足机器人步态的中枢模式发生器(CPG)网络,并改进振荡器输出与关节角度之间的映射关系;采用摆线函数规划机器人足端轨迹,基于生物神经反射机理和虚拟模型控制(VMC),以肢体摆动相位和足端触地信息为状态切换条件,建立沟壑地形自适应步态控制器;搭建Adams与MATLAB联合仿真平台和实物样机测试平台,对步态控制器进行验证。结果表明:改进的CPG步态网络可减小步态参数间的耦合,所生成信号的幅值和相位稳定;基于CPG和VMC的步态控制器能实现机器人对角步态运动,并能跨越宽度为机器人足端宽度的2.50倍沟壑。

介绍了基于SohdWorks软件进行机械系统虚拟设计和运动仿真的基本方法，综合利用SolidWorks的参数化、变量化建模技术以及自底向上和自顶向下相结合的设计方法，完成了整体自装卸车的虚拟设计，以自装卸机构为例进行了运动仿真。实践证明，这种方法可有效提高设计效率，具有良好的应用前景。

沉降稳定性是磁流变液性能的评价指标之一,沉降率能好的抛光液能够保证磁流变加工特性稳定。实验选取了两种类型的表面活性剂,探索了搅拌时间、球磨工艺等因素对磁流变液沉降特性的影响。结果表明:表面活性剂的种类对铁粉的分散特性影响明显,延长搅拌时间可改善铁粉的分散特性,并最终确定了表面活性剂和搅拌时间的最佳工艺。

简要介绍了发明问题解决理论（TRIZ）的核心思想和理论体系,着重介绍了物理矛盾解决原理及物质-场分析理论,并提出了工艺冲突的解决流程,利用TRIZ理论解决物理矛盾的分离原理分析并解决了传感器外壳加工困难的问题,利用TRIZ物质-场模型分析理论得到了消除薄壁零件加工变形的两种装夹方式。通过航空机电产品工艺设计中的两个典型工程问题的应用表明TRIZ理论可以大力推广应用在工艺创新设计中,拓宽工艺人员的思维模式,提高工艺人员解决问题的效率。

回转窑托轮轴承故障及其表面的异常磨损会影响回转窑运行的可靠性.往往多数托轮故障的原因是由于托轮轴向力过大造成的.在线检测回转窑托轮轴向力,并且及时调整托轮可以有效地防止托轮发生这些故障.文中分析回转窑托轮轴向力的来源,提出一种在线检测托轮轴向力的方法,并设计该仪器的硬件框架和软件系统.该仪器将对回转窑托轮在水平面歪斜的调整有指导和帮助作用.

目前压缩机气阀的设计大多数是按照已有设备进行经验设计，定量设计研究比较少。本文结合使用CFD软件模拟的方法对压缩机气阀弹簧刚度进行优化设计。文中首先对压缩机的吸气过程进行了三维的瞬态模拟，其中阀片运动规律由编写的UDF函数定义，最终得出气缸内部的流体状态以及气阀的运动规律，结果更加实际准确。在此基础上对一组弹簧刚度进行模拟，得出气阀运动规律与弹簧刚度的关系，在兼顾压缩机的寿命与效率的情况下，得出最优的弹簧刚度。这对于压缩机气阀的设计等具有指导性的意义。

介绍了一种炮采小型煤矿使用的全液压链锯式割煤机，并详细论述了液压系统的工作原理和割煤机的操作。