提出了一种基于虚拟仪器的传声器指向性测量系统。系统由NI数据采集卡及LabVIEW图形化编程语言编写的软件程序组成。由步进电机带动传声器转动。能绘制出待测传声器的指向性极坐标图，同时显示测得的数据。与传统的测量系统相比，该系统降低了成本，节省了操作空间，同时具有操作简单、指向性图案及测量数据同步实时显示特性。

目前中高空、长航时无人机对飞行高度与动力性能要求越来越高,为此必需采用高增压技术.本文根据某一级增压发动机的结构,建立了发动机一维分析模型;通过计算和实验分析,验证了模型的准确性;并且分析了该一级增压发动机的高空运行特性.为满足高空飞行要求提出了二级增压系统的方案,通过分析验证了方案的可行性.

介绍了一种新颖的密封铅酸电池充电器的设计原理,给出了确定充电参数的方法和基本公式.同时给出了一种简单实用、工作稳定且性能可靠的12V密封铅酸电池双电平浮充充电器的实际应用电路.

采用自主研发的气动柔性关节,仿人手外形研制了一种新型柔性灵巧手。该机械手为人手的1.5倍,每根柔性手指由两个气动柔性关节组成,通过调节关节内气压控制手指形变实现机械手抓取物体。利用三维运动捕捉系统和机械手气动实验平台进行了不同气压下柔性手指的运动学实验,分析了机械手工作空间,并进行了机械手抓取实验。实验结果表明:该机械手具有较好的柔性和物形适应性可实现多种抓取模式和完成不同类型物体抓取;五指握取时可抓持最大物体直径为220 mm,最小物体直径为50 mm,质量为1 kg的物品。

提出了一种精密六维力传感器的标定方法.搭建了实验平台,采用移动滑台搭载测力计对传感器施加外力的方式,得到传感器在不同外力情况下各方向力和力矩输出的电压差值,利用数值分析方法对电压差值和外力、力矩大小之间的关系进行分析,获得了电压差值与外力、力矩大小的关系方程,并应用六维力传感器对气动柔性手指进行了夹持力实验研究.实验结果表明,柔性手指指尖夹持力、所受力矩随气压增加而增大,且指根处受力、力矩均小于指尖夹持力及夹持力所产生力矩,为后续柔性机械手的研究提供了科学依据.

介绍了WZ11-2B平台的基本情况,为了应对无修井机平台躺井时间长和钻井船资源紧张问题,尝试应用液压举升装置加支持船模式进行检泵作业,成功应用完成了某油田平台三口井作业,该技术可以降低了作业成本,积累了液压举升装置加支持船模式的应用经验。

对国内外生产的45型滚动直线导轨副进行精度保持性对比试验,并对导轨副的精度保持性进行检测。基于Hertz接触理论和刚体动力学对滚珠和滚道的接触面进行了力学与变形分析,求出滚珠所受的最大接触应力,用Workbench进行仿真验证,为磨粒磨损机理和粘着磨损机理的研究提供参考。根据导轨副的运动工况和结构设计,使用场发射扫描电镜和白光干涉仪对上述试验后的导轨副的滚道和滚珠进行显微形貌观测,探究了导轨副的磨损特性和磨损机理。对比国内外滚动直线导轨副的滚道、滚珠的磨损程度,得出磨损是影响精度保持性的根本原因。

通过对转动极板的上下板梁的改进,使主动轴与从动轴能够安装到位,从而提高整个电场的安装质量,使极板能够顺利并且稳定转动,使极板收集的积灰能够得到有效清除,从而达到降低排放的目的。

文中提出了改进振打系统的方法,通过振打加速度、振打位置、振打周期和振打方式4个方面对其进行分析,指出其是提高除尘器的除尘效率的一种手段。

实践证明，液压系统故障的起因至少80％以上是由于液压油的污染造成的。控制液压系统中油液的污染，除了要求系统中具备性能优良的过滤装置以外，重要的是在设备的使用全过程中，采取防止污染的控制措施。