为满足大型石油海船深水区大吨位货物吊装运输作业的需求,设计了一种利用双油缸控制变幅的门架型式A字架液压系统。分析了A字架在吊装的过程中,控制油缸变幅工况特性以及吊装最大吨位250t的过程中油缸受力情况;阐述了油缸变幅液压控制策略,介绍了A字架液压控制原理和设计要点,并设计出A字架液压系统,说明了其液压系统控制原理和主要参数设置。该设备安装于某石油海船上,通过现场使用,其A字架液压系统工作安全、稳定、系统可靠性好,具有重要的推广应用和理论研究价值。

本文通过对KTY5OOO动力头钻机变量泵、进给油缸以及负载所组成的进给液压控制系统特性分析，阐述了动力头钻机进给液压系统控制原理和实现策略；提出了一种新的模型参考自适应自动钻进控制方法，并给出了实现方案。

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