基于PCI总线的DAQ卡研制及测控应用
PCI总线是当今计算机的主流I/O总线。具有高传输率、支持DMA操作、即插即用等性能。本文介绍了PCI总线的特点和工作原理,提出了PCI总线DAQ卡的设计原理,以及Windows环境下DLL驱动软件的设计和实现方法;结合基于PCI总线的DAQ卡的研制,讨论了对这种硬件在不同的实际测控系统中的应用。
3自由度混合柔性铰链微定位平台的设计与分析
为了提高3自由度并联微定位平台的性能,研究了一种新型的混合柔性铰链微定位平台,它由正圆柔性铰链和直角柔性铰链组成。根据正圆柔性铰链和直角柔性铰链的不同特性,设计出了新型的混合柔性铰链微定位平台。先建立传统的3-RRR柔性铰链微定位平台和新型的混合柔性铰链微定位平台模型。再通过有限元分析软件,比较了新型混合柔性铰链微定位平台和传统的3-RRR柔性铰链微定位平台的柔度和灵敏性。结果表明,混合型柔性铰链微定位平台较传统的3-RRR柔性铰链微定位平台有更好的性能。
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