本文分析了轴压下圆柱形薄壁构件的稳定性,并针对工程应用需要,综合数值模拟技术得到了不同模型的屈曲载荷值,分析出圆柱形薄壁构件的屈曲载荷随圆柱壳长度、截面半径及壳厚变化的特点,修正了原有理论公式.

直角尺垂直度的检定一般依据国家规程进行,或用直角尺检定仪检定,在缺乏直角尺检定仪的情况下采用光隙法.基于比较测量的原理,提出了直角尺角度检测的一种新方法,该方法与传统的测量方法相比,具有重复性精度高,操作简单,结果直观的特点.该方法采用高精度传感器采集被检直角尺和高精度标准直角尺相比较所得数据,然后计算数据所确定的包络线之间的距离.系统综合示值误差为±(0.8+L/300)μm.

针对常规方法无法有效求解冗余机械臂逆运动学解问题,提出改进灰狼算法的机械臂逆运动学求解方法,采用一般反向学习初始化与烟花算法爆炸机制相结合,使得算法具有较强的抗干扰与全局求解性,有效避免早熟、局部最优问题。采用10种经典测试函数对改进灰狼算法进行性能测试,测试结果证明改进灰狼具有收敛精度高、抗干扰能力强等特点。以凿岩机器人的七自由度机械臂逆运动学求解为例,采用MDH法建立运动学模型,运用改进灰狼算法求解并与粒子群、

本文运用超声疲劳试验技术研究了洁净42CrMo高强钢在高周和超高周循环加载下的疲劳性能,并考虑了不同表面质量和加载方式对其疲劳性能的影响。主要关注了表面质量和加载方式对其S-N曲线特征的影响,使用Miner准则预测变幅疲劳寿命的准确性,通过断口观察分析了不同表面质量和加载方式下的微观失效机理,并分析了变幅加载中低载荷的影响。综合考虑了表面质量和加载方式对洁净42CrMo高强钢疲劳性能的影响,能指导该材料的加工制造和明确该材料的使用场合。

提出了一种智能清洁机器人的环保型供电同时结合多种避障传感器复合工作的设计方案,有效利用了太阳能资源,并且通过传感器组的配合,保证清洁机器人工作的环保与高效。