大型液压机使用伺服电机会引起克服重力下失速所需设置的抗衡力和重力势能的浪费,针对这种情况提出一种补偿伺服电机拖动力矩的能量回收装置,结合相应的回路和蓄能器,大大减少了电机能耗。对于设计的结构和工作特性,初步估计了在一定应用环境和工作参数下的节能效果,对大型液压机选用合适的功率启动和能量回收方案提供了一定的参考价值。

设计了六工位自动送料避雷器芯片压片机,由伺服电机通过同步带降速增扭后驱动工作台转动,并在旋转到相应工位后停止几秒,进行加料和压铸作业。以台达DVP40EC PLC为控制器,发出脉冲驱动伺服电机,控制工作台的旋转角度,确保工位准确。自动称重单元对加料剂量进行控制(5.8±0.1 g)。芯片制作工艺为二次压铸,首先由10 t油压机进行压铸,然后工作台旋转,到下一工位后再由30 t油压机压铸,经两次压铸成型,完成避雷器芯片的制作。

节能的方法只有减少浪费。浪费了的能量都变为热能,使油温升高。定量泵在低流量时浪费能量,而变量泵则能补其不足。然而异步电机在低负载时有低的效率,而且是以恒速转动。伺服电机克服了这两个缺点,便能够更节能。以伺服电机驱动油泵在节能、精准度及低噪音能媲美全电机。成品越厚,能节约的能量越多。周期在5秒以下的成品不推荐用伺服电机来节能。

垂直堆垛机是应用于浮法玻璃生产线冷端重要设备之一,它将输送到取片辊道的玻璃通过吸盘取片机依次叠放到步退小车的集装架上的专用设备。浮法玻璃生产线中垂直堆垛机有两个关键技术,从取片辊道到集装架的翻转运动,以及堆垛一块玻璃后步退小车的步退运动。文中就通过PLC控制实现了这两个动作的自动化控制进行了探讨。

针对谐波减速器柔性轴承转速、载荷、扭矩、温升和寿命试验设计了一台轴承试验机。试验机采用卧式结构,模拟轴承实际工况;使用伺服电机实现转速精确控制;液压比例伺服阀保证稳定加载轴向径向载荷;采用NI-PXI平台实现自动控制及数据采集;使用LabVIEW开发环境设计采集和控制系统软件。试验机能按照预设载荷谱自动运行,具有转速、振动、温度和压力等多参数的显示、上下限报警和自动保护功能。通过试验结果证明,试验机运行平稳,可靠性良好,可满足多种型号轴承的试验需要,对该系列轴承产品结构设计和工艺改进提供可靠的数据支持。

设计了一种新型带电水；中洗设备喷头机构，结构紧凑、使用方便，解决了防静电、防水等防护问题，并成功运用于生产实践，极大地提高了喷头运动的灵活性和可靠性。

针对钻井泵在钻机组装试验井场进行高压负荷运转试验的实际需求,提出了一种基于伺服电机控制的钻井泵远程调压装置的技术方案,通过伺服控制技术,对节流阀阀杆的速度和位置进行控制,实现钻井泵压力的远程控制和准确调节,保障操作人员的人身安全,且已成功应用于井场钻井泵的出厂试验。

介绍了一种新型的基于单片机控制的复合驱动系统。该系统控制器利用51单片机和AD、DA以及串行口较少的外围硬件连接电路和优化的软件设计,对传感器输出的电压信号进行数模转换,应用并且实现了重载机器人关节臂复合驱动中伺服电机扭矩的测量、转换输出以及实时监测。

为了降低工程机械动力系统的能耗、噪声和废油处理对环境的影响,以某型号液压挖掘机为研究对象,采用无节流损失的伺服电机驱动定量泵的直驱液压技术替代传统的发动机-变量泵-多路阀-执行元件的阀控技术;建立工作装置动力学、泵控缸液压系统、伺服电机、控制系统多学科领域的系统模型,通过典型挖掘循环下的仿真分析研究其系统跟踪性能、能耗和系统效率。研究成果对工程机械的新能源化(纯电驱动或混合动力化)具有理论和实际意义。

文章介绍了伺服驱动液压机液压结构原理，与普通液压机比较，伺服控制液压机具有诸多优点，可以取代现有的大多数普通液压机，具有广泛的市场前景。