利用磁流变液体可控的特性,设计了一新型溢流阀——磁流变控阻尼溢流阀,并对其进行了静、动态性能分析。理论分析表明与传统溢流阀相比,磁流变控阻尼溢流阀不仅有着良好的静态性能,且具有反应速度快、稳定性好等动态性能,是一种易于实现自动控制、适合于大功率系统的新产品。

传统的磁流变阻尼器通常采用单级线圈活塞式结构。这种结构虽然简单便于加工,但却使磁流变阻尼器阻尼性能的提高受到限制。该文将原有的单级线圈活塞式磁流变阻尼器设计成双级线圈式,就加工的两种阻尼器分别进行力学性能试验。试验结果表明,采用双级线圈可有效提高磁流变阻尼器的阻尼性能。

磁流变液是一种在外加磁场作用下可在毫秒时间内由牛顿流体转变为黏度、屈服应力较高的智能流体，且这种变化可控、连续、可逆。因此，它有着广阔的应用前景。该文阐述了一种利用磁流变液技术的气动控制技术新概念，并列举了几种国外已有的磁流变气动元件与装置。

本文提出在常规气动控制系统中引入磁流变技术的新概念，构建了磁流变非对称气动缸动力机构的实验台．通过实验，对该动力机构进行了性能分析，为磁流变技术在气动控制中的应用提供实验依据。

利用磁流变液体可控的特性，设计了一新型伺服阀——磁流变伺服阀，介绍了该阀的结构特点及工作原理，建立了由该阀构成系统的数学模型并进行了理论分析。分析表明，与传统液压控制系统相比，由磁流变伺服阀控制的系统更易获得反应速度快、稳定性高、精度高等动态特性，能满足一般小功率、低压系统控制系统的要求。

利用磁流变液体可控的特性，用一组磁流变阀代替传统液压阀构成一桥式阀控缸液压伺服系统，并采用单神经元控制器（SNC）来实现活塞位移的控制，实验研究表明，这种液压伺服系统具有强鲁棒性、快速跟踪性和较好的控制精度，其重复定位精度不超过0．67mm。

利用磁流变液体可控的特性，设计了一新型磁流变阀，并用一组磁流变阀代替传统液压阀构成一惠斯通桥式阀控液压系统；分析了磁流变阀及磁流变阀控系统的宾汉塑性模型，从理论与实验两方面研究了磁流变阀在液压控制系统中的应用。理论分析与实验表明：磁流变阀有着良好的静态性能，且随着控制电流的加大，施加于磁流变液的磁场加强，磁流变阀控系统的效率越高，

利用磁流变液体可控的特性设计了一新型溢流阀)))磁流变控阻尼溢流阀并对其进行了静、动态性能分析。理论分析表明:与传统溢流阀相比磁流变控阻尼溢流阀不仅有着良好的静态性能且具有反应速度快、稳定性好等动态性能是一种易于实现自动控制、适合于大功率系统的新产品。

利用磁流变液体可控的特性，用一组磁流变阀代替传统液压阀构成一桥式阀控缸液压伺服系统，并采用单神经元控制器（SNC）来实现活塞位移的控制。仿真研究表明，这种液压伺服系统具有强鲁棒性、快速跟踪性和较好的控制精度，其重复定位精度不超过0．5mm。

传统的磁流变阻尼器通常采用单级线圈活塞式结构。这种结构虽然简单便于加工，但却使磁流变阻尼器阻尼性能的提高受到限制。该文将原有的单级线圈活塞式磁流变阻尼器设计成双级线圈式，就加工的两种阻尼器分别进行力学性能试验。试验结果表明，采用双级线圈可有效提高磁流变阻尼器的阻尼性能。