利用磁流变液体可控的特性，设计了一新型磁流变阀，并用一组磁流变阀代替传统液压阀构成一惠斯通桥式阀控液压系统；分析了磁流变阀及磁流变阀控系统的宾汉塑性模型，从理论与实验两方面研究了磁流变阀在液压控制系统中的应用。理论分析与实验表明：磁流变阀有着良好的静态性能，且随着控制电流的加大，施加于磁流变液的磁场加强，磁流变阀控系统的效率越高，