针对目前电动自行车普遍存在只强调电动而人力骑行功能形同虚设的问题,为提高人力骑行参与度,回归"电动、自行"本质,通过对现有电动自行车驱动结构的分析,基于现有结构基础的改进,提出了实现电动自行车人力骑行与电动复合驱动的新型传动结构;并通过运动学和动力学分析了电动和人力骑行的耦合关系,明确了复合驱动的可行性及在人力骑行踏板速度控制、电动机过载保护、电动机控制模式选择等方面的关注要点。通过仿真模型对采用复合驱动结构的电动自行车在不同时刻切入人力骑行、不同加速手把开度和不同坡度路面情况下的起步加速过程进行了仿真。仿真结果表明采用复合驱动结构较纯电动可明显提高最高车速和加速性能,而且在骑手体力允许的情况下路面状况对加速性能的影响也较纯电动模式小。

车辆在频繁地制动和起动中,消耗大量的能量。汽车加速和上坡时由于发动机过限的混合气不仅油耗大,而且是排放恶化的主要原因。汽车在长下坡时又需要限速行驶。如把制动能量回收起来,在汽车起动、加速、上坡时再释放出来,形成复合驱动型式,不但能减少能量损失,而且改善排放。

针对仿生机器人关节重载情况下难以实现精确控制的问题,以及气动人工肌肉(Pneumatic artificial muscle,PAM)控制非线性、时变性、滞后性等特点,受生物关节在肌肉和骨骼的协作下产生运动的启发,提出一种气动人工肌肉和电机复合驱动的新型驱动仿生肩关节结构设计,用于提高仿生机器人肩关节的控制精度及驱动性能。基于Chou模型及能量守恒定理,推导了复合驱动仿生肩关节结构参数与动力学特性之间的映射模型;通过构建基于拉格朗日动力学的PAM-Motor复合驱动系统俯仰运动和侧摆运动的动力学模型,探究了仿生肩关节复合驱动机理。研究结果表明,PAM-Motor复合驱动仿生肩关节具有良好的精度、灵巧度和承载能力,验证了复合驱动仿生肩关节结构的合理性和有效性。

介绍了一种新型的基于单片机控制的复合驱动系统。该系统控制器利用51单片机和AD、DA以及串行口较少的外围硬件连接电路和优化的软件设计,对传感器输出的电压信号进行数模转换,应用并且实现了重载机器人关节臂复合驱动中伺服电机扭矩的测量、转换输出以及实时监测。

为满足复合驱动钻机后台机组的两地控制以及提高绞车拨叉换挡效率等性能要求,设计研发了 ZJ50LDB型钻机气动控制系统.该文从气控系统组成及特点为契机,详细阐述了后台机组和司钻控制房气控系统的功能及原理,为后续设计和系统维护提供参考.

今天很高兴有这么个机会跟大家分享一下我的研究团队最近在做的一个研究,谈谈我个人的一些感想、做这个事情的一些过程,希望能给大家带来一些启发。主要涉及以下几个方面:研究背景、气-电复合驱动的原理以及气-电复合驱动执行器的结构、建模与仿真、样机与实验。复合驱动这几年比较热,先看一下它的定义:为使负载获得要求的运动参数(位置、速度、加速度)和力参数(作用力、压力),采用两种以上的驱动方式的组合驱动即为复合驱动。

传统的液压驱动源朝节能化、高动态化方向发展，交流伺服电机驱动朝多型式方向发展。电动驱动技术的发展使液压驱动的性能和功能得到更优越的发挥，液压驱动技术的发展促进了电动驱动技术的创新开拓，两者相辅相成组成液电复合互补动力驱动源，注塑机的驱动系统呈现绿色技术新型模式。液电复合驱动系统提高了注塑机的技术水平，拓展了成型领域，降低了成型能耗。50000g托盘注塑机的独立塑化驱动的液电复合互补驱动的三阶挤注复合系统说明，液电驱动系统革新了传统的注塑机驱动系统，达到节能降耗、革新成型工艺的目的，扩大了塑化原料处理的能力，是一项具有发展前途的绿色技术。

传统的液压驱动源朝节能化、高动态化方向发展，交流伺服电机驱动朝多型式方向发展。电动驱动技术的发展使液压驱动的性能和功能得到更优越的发挥，液压驱动技术的发展促进了电动驱动技术的创新开拓，两者相辅相成组成液电复合互补动力驱动源，注塑机的驱动系统呈现绿色技术新型模式。液电复合驱动系统提高了注塑机的技术水平，拓展了成型领域，降低了成型能耗。50000g托盘注塑机的独立塑化驱动的液电复合互补驱动的三阶挤注复合系统说明，液电驱动系统革新了传统的注塑机驱动系统，达到节能降耗、革新成型工艺的目的，扩大了塑化原料处理的能力，是一项具有发展前途的绿色技术。