一种气-电复合驱动执行器及其特性研究——据上海交通大学施光林副教授报告整理

简介

今天很高兴有这么个机会跟大家分享一下我的研究团队最近在做的一个研究,谈谈我个人的一些感想、做这个事情的一些过程,希望能给大家带来一些启发。主要涉及以下几个方面:研究背景、气-电复合驱动的原理以及气-电复合驱动执行器的结构、建模与仿真、样机与实验。复合驱动这几年比较热,先看一下它的定义:为使负载获得要求的运动参数(位置、速度、加速度)和力参数(作用力、压力),采用两种以上的驱动方式的组合驱动即为复合驱动。