对多作用内曲线径向柱塞式气动马达的理论分析和设计方法进行了阐述，提出了气动马达工况ｐＶ图的概念，文中运用气体动力学和气压传动系统动力学的知识，分析了气动马达瞬态输出扭矩的产生及其计算方法，利用计算机进行了仿真计算，还对气动马达的定子内表面曲线进行了优化设计。实验结果表明，文中的理论分析是正确的。

介绍了一种二级控制先导型大流量力反馈比例流量阀.

介绍了先导式流量反馈比例流量阀的结构和工作原理分析了其稳态特性。

文章主要讲述了对传统液压伺服验台进行CAT改造意义，应解决的主要问题和应该达到的技术要求，以及对教学实验和人才培养所产生的效果。