介绍了光纤光栅汽车称重系统的基本结构,并在振动理论的基础上建立了汽车与该称重系统耦合的动态数学模型,利用最小二乘递推算法(RLS)实现模型参数的在线估计,计算软件采用Matlab的M语言。对比使用此方法处理光纤光栅传感器的实际测量数据与使用4阶自回归模型算法处理同样的数据,前者的轴重相对误差值比后者要精确2—5倍。

结合Marlin固件的下位机与基于Python和Processing的上位机之间的通讯,通过欧拉方程解决运动学的正逆解,研究设计出了一套桌面级SCARA机器人的系统。该系统采用快拆式执行机构和磁吸式工作平台,可快速更换组件,以此实现3D打印、激光雕刻、写字、绘画、抓取、装配等桌面级拓展功能。