电液驱动Stewart平台具有高度非线性特性,且各个通道之间存在严重的负载交联耦合,影响了仿真模拟器运动的平滑性和逼真度。以往这种系统的控制器大都是以驱动分支作为被控对象进行设计的,忽略了各个通道之间负载交联耦合的影响,导致系统控制精度的降低,严重时甚至可能造成系统的不稳定。针对上述问题,提出以动平台为被控对象,根据动平台动力学方程设计一种基于加速度鲁棒观测器的非线性自适应控制器的方法,通过Lyapunov方法证明该控制算法具有渐进稳定性。试验表明提出的控制算法在提高平台控制精度和抑制通道间负载交联耦合方面的效果较理想。

文章使用不同数值分析软件及数值模型对根顶部倒圆角进行数值分析,并与已有文献中的实验值对比,得出最准确研究静叶根顶部倒圆角对叶片特性影响的模型为FINE-Turbo中的k-ω模型。使用此模型进行分析,得出叶片根顶部倒圆角半径与喉宽比值为0.2时,叶片效率最高。

电液驱动Stewart平台是一个多输入多输出复杂并联机构,各通道间存在严重负载交联耦合。在确定平台各通道性能参数时,按照简单的阀控缸系统进行理论计算或系统辨识,结果和实际情况相差极大,这严重影响平台控制系统的设计和系统性能的提高。为了解决上述问题,设计一种基于Levenberg-Marquardt寻优算法的六维互不相关信号激励的Stewart平台闭环辨识算法,并应用于电液驱动Stewart平台试验样机。试验结果表明该辨识算法准确地辨识出平台通道性能参数,取得较满意的辨识结果。

对某管线压缩机平衡盘进行防旋结构设计,经数值计算研究发现,防旋结构中与平衡盘直接接触的反吹气孔2的直径存在一个最佳范围可使防旋效果最优,考虑结构布置和气动效率,反吹气孔2轴向左偏更优,反吹气孔2的周向速度越小,在密封内的作用面积越大,密封间隙内的周向速度越均匀。

Stewart平台具有高度非线性、各个通道之间的负载交联耦合以及参数不确定性的特点。针对这些问题，提出了一种基于模糊调节的积分滑模变结构的控制方法，仿真表明，当系统中存在大范围参数变化和负载变化时，该方法表现出良好的跟踪性能，且对Stewart平台伺服系统通道间负载交联耦合也具有良好的抑制效果，同时，滑模控制产生的颤振现象得到了很好的抑制。该方法对Stewart平台类机构控制器的设计具有一定的借鉴意义。

以挖掘机再制造过程中液压油缸的拆解为研究对象，对废旧液压油缸的拆解过程进行分析，依据拆解流程建立拆解生产线模型，基于eM—plant软件对生产线进行计算机模拟仿真，运用生产线平衡方法，研究系统中出现的设备利用率、工人负荷率及瓶颈工序等问题，并在分析探讨后提出优化和改进意见，规范了液压油缸拆解生产线的工艺流程，提高了油缸拆解线的生产效率，为企业的生产决策提供了参考。

根据医用牵引床的实际应用现状和需要，设计了一套医用牵引床液压控制系统，对其结构组成和工作原理进行了分析，研究设计了液压控制系统和计算机控制策略。临床试验结果表明，该系统能有效改善治疗效果。

本文首先建立了非对称阀控制非对称缸动力机构模型并把此模型应用于六自由度仿真转台实验室样机的分支控制中证明了该模型的正确性及在此模型基础上采用控制策略更能有效地保持活塞正反向运动一致性和消除压力跃变对类似伺服系统设计具有积极的指导作用.

主要介绍了运动模拟器控制系统设计时应考虑的问题,并且以飞行模拟器实验室样机的控制系统为例,介绍了液控运动模拟控制系统的具体实现过程和性能分析,对同类运动模拟器控制系统的设计具有积极的指导意义.