介绍了位置扰动型施力系统的两种建模方法，以及各自所采取的消除多余力的措施，分析了两种数学模型各自在不同条件下应用的优越性。

一、混合动力制动系统概述电动汽车(电动汽车包括纯电动汽车、混合动力汽车和燃料电池汽车)的制动系统与其他汽车基本相同。不同的是,在电动汽车上,一般还有电磁制动装置,它可以利用驱动电动机的控制电路实现电动机的发电运行,使减速制动时的能量转换成对蓄电池充电的电流,从而得到再生利用。混合动力汽车的制动系统不仅仅用于使车辆可靠、稳定地减速。