为了解决飞机舵机在实际使用过程中的非线性因素,建立了液压舵机伺服系统的数学模型并设计了一种双模糊控制器;该控制器利用"粗调"模糊控制器实现系统快速响应,利用"细调"模糊控制器满足系统准确性要求;运用Simulink对系统模型进行仿真;仿真结果表明,双模糊控制与PID控制、P控制相比,使系统的调节时间缩短了0.4s,受到干扰后再次稳定的时间提高了0.16s,使系统具有更好的快速性和抗干扰能力,为解决实际中的不确定使用因素提供了一种思路。

基于控制理论建立了飞机液压助力器的数学模型，针对被控对象非线性和时变性的特点，运用模糊控制理论，设计了模糊＋PID控制器，并将其与常规PID控制、P控制进行比较论证，在单位阶跃信号的作用下，运用Simulink对系统模型进行仿真。结果表明，模糊＋PID控制与常规PID控制、P控制相比，具有实时性较好、响应速度较快和抗干扰能力较强等特点，具有模糊控制和PID控制的双重优点，提高了系统的综合性能，获得了良好的控制效果。