基于控制理论建立了飞机液压助力器的数学模型，针对被控对象非线性和时变性的特点，运用模糊控制理论，设计了模糊＋PID控制器，并将其与常规PID控制、P控制进行比较论证，在单位阶跃信号的作用下，运用Simulink对系统模型进行仿真。结果表明，模糊＋PID控制与常规PID控制、P控制相比，具有实时性较好、响应速度较快和抗干扰能力较强等特点，具有模糊控制和PID控制的双重优点，提高了系统的综合性能，获得了良好的控制效果。