介绍了HCY-1小型地下铲运机静液压行走系统的设计,讨论了马达、液压泵、原动机三者之间的匹配和系统的热平衡,并对系统各项参数进行了详细的计算。在现场试验中,静液压行走系统的各项指标均能达到机械行业标准JB/T 5500—2004《地下铲运机》的要求,设备现已正式投入生产。