本文讨论了电液比例阀的一种高精度变速积分数字PID控制方法首先对液压电液比例阀进行了介绍然后研究了伺服控制器的数学模型进而对变速积分式的数字PID控制的原理和设计中使用的算法进行分析。仿真结果表明变速积分PID控制算法改善系统的静态特性和动态特性提高系统的抗干扰能力。