为解决目前精确对位建筑型钢组对机工作时液压系统漏油现象严重、反应速度慢、生产效率低下等问题,在分析组对机夹紧装置工作原理的基础上,采用电液比例同步速度控制技术对其液压控制系统进行优化设计,构建液压控制系统数学模型,并对控制系统的动态特性进行仿真分析,取得了满意的效果。

提出一种能够实现两维移动和两维转动的四自由度并联机构,该机构包含3条UPS型驱动分支和1条UPR型驱动分支.建立了该并联机构的三维模型及位置反解方程,利用虚设机构法求出机构一阶和二阶影响系数矩阵,并推导了速度和加速度表达式.利用Jacobian矩阵条件数对机构进行全域性能指标分析,得到机构尺寸变化对性能的影响趋势,以及所给尺寸范围内速度、加速度性能较好的尺寸.数值算例验证了性能指标分析的正确性,为机构优化设计提供了理论依据.