在麻花钻圆度误差的检测中，将BP神经网络算法引入到相应的数据处理中，以拟合出其棱边投影的椭圆表达式系数。在神经网络训练时，以钻头棱边采样点的坐标及其适当的组合作为网络的5路输入，以其输出与常数1的差值的平方为性能指标；根据梯度下降法来调整隐层神经元与输出神经元之间的连接权值，而输入层至隐层之间的连接权值不变，性能指标达到预定值时，获得一组稳定的权值，该连接权值即为钻头棱边的椭圆表达式系数；然后据此求出其较高精度的圆度误差。

为了提高重载非对称缸电液伺服系统的位置跟踪精度,设计一种基于干扰观测器的新型位移控制策略。首先,搭建非对称缸电液系统的状态空间模型,集成化处理系统中的不确定问题,设计非双干扰观测器,分别对系统的外力扰动和流量压力扰动进行了观测;其次,采用反步设计方法设计位移控制器,结合干扰观测器补偿系统中存在的不确定扰动,利用李雅普诺夫函数证明控制器的稳定性;第三,为解决反步设计过程中计算虚拟控制律时的微分爆炸问题,设计自适应增益微分器来求虚拟控制率的导数,该微分器的增益随着估计误差而不断自适应调整,避免反步控制器过于复杂;最后,利用MATLAB软件搭建了仿真模型,基于MATLAB/Simulink实时系统搭建物理实验台,利用仿真和实验验证所设计控制器的有效性。研究结果表明与PID控制器和未加微分器的反步控制器相比,所设计的位置控...