针对液压支架试验台工作中升降液压缸液压系统外载力的时变性和运动行程较大等特点，分析了升降液压缸的工作状态和运动特性，提出一种采用电液比例阀实现四缸同步控制的设计方案。通过MATLAB仿真和实验结果显示，该文的控制算法和同步策略可取得良好的效果，基本上满足目前液压支架的同步控制精度。

由于各执行元件泄漏、负载和性能的差异及制造误差,多执行机构会产生同步误差。结合比例伺服阀的特点,建立非对称动力机构的数学模型,并对比例伺服阀进行建模分析,最终建立阀控四缸同步控制系统的数学模型。

针对20MN液压支架试验台调高液压缸大行程、重负载的工况特点，分析了调高液压缸的工作状态和运动特性，提出一种采用电液比例伺服阀实现四缸同步控制的设计方案。该控制系统在WINDOWS操作系统下，采用VC＋＋编制了四缸同步控制系统程序。通过MATLAB仿真和实验结果显示，该丈的控制算法和同步策略可取得良好的效果，基本上满足目前液压支架试验台的同步控制精度，为液压支架检测技术的发展打下一定的基础。