针对自动模式下凿岩台车大臂摆动和俯仰因耦合运动难以控制的问题,提出一种大臂耦合运动串级PID复合控制算法。根据大臂机械结构简图分析大臂俯仰和摆动两关节产生耦合运动的原因;分析位置式PID、增量式PID分别适用于串级PID的位置环和速度环,设计出耦合运动串级PID复合控制算法,并解释具体推算过程;通过在样机试验平台上进行搭载测试,验证了该控制算法的有效性和控制系统的稳定性。研究结果表明:该控制算法能有效解决大臂耦合运动问题,串级PID内、外环配合使控制系统稳定性好;在阶跃信号下目标角度的超调量小(0.5%),在斜坡信号下油缸运动速度动态跟随效果好,其角度误差波动率最大为15.87%。

机械设备中的液压系统具有重要的作用,能够为设备的正常运转提供动力。但在机械设备的使用过程中,液压系统会出现一系列的故障,需要技术人员使用相关的故障诊断技术,探测故障类型与故障原因,从而采用针对性的解决措施,优化设备性能,减少故障的发生概率。文章主要简述了机械设备中液压系统的故障类型、故障的检测方法以及诊断应用技术的发展趋势,可为机械设备液压系统故障诊断与维修人员提供技术参考。

随着人们环保意识的加强，环境噪声越来越受到人们的关注。本文介绍了一种基于AT89C52的噪声监测子站的控制系统设计，并对系统的总体设计方案，软件设计及实现方法进行了详细的阐述。

锚索预应力损失是预应力支护失效的关键因素,关系到锚固工程的安全与否,而张拉过程中不同的张拉设备系统造成锚索预应力损失的影响也不同。为了探究不同张拉设备对预应力损失的影响效应,依托甘肃省某公路隧道工程的炭质板岩工段区,选用气动张拉设备和自动张拉设备开展现场试验。试验结果表明对于此公路隧道炭质板岩的工区,采用自动张拉设备的预应力损失率和离散性均小于气动张拉设备。证明了自动张拉设备在张拉和锚固效果上的优越性,同时也为特定工程的设备选择提供了参考依据。

针对目前飞机大部件涂胶过程中人工作业方式存在的涂胶质量一致性差、效率低、可达性有限、工作环境恶劣等问题,设计了龙门悬挂式机器人自动涂覆系统。该系统通过对视觉系统的标定以及对理论涂胶轨迹的修正,评估涂胶工艺参数影响因素,获得机器人运行速度和电机速度之间的匹配关系,并构建集成工业相机、激光轮廓扫描仪等设备的多功能末端执行器。同时开发了一套集成控制系统和软件,实现了大尺寸飞机部件的高效、高质量的密封胶自动涂覆。试验结果表明,涂胶轨迹精度为±0.5 mm,胶条精度为±0.5 mm,完全可满足实际工艺需求。

【目的】液压轮边制动器是由制动装置和液压泵站、高压胶管及其附件组成的液压循环系统,以往的液压轮边制动器将液压泵站和制动装置分开设置,空间体积较大,为缩小产品体积,对液压驱动装置集成系统进行结构设计优化。【方法】课题组根据轮边制动器的工作特点,将液压泵站与制动装置的液压缸集成于一体,设计出了一种新型轮边制动器液压缸。【结果】该新型液压缸在保证轮边制动器工作性能的前提下,有效缩小了轮边制动器的空间体积,减轻了重量,降低了液压油泄漏风险,具有良好的推广价值。

AutoCAD是一款功能强大且应用范围比较广的绘图软件,二次开发使其应用更加取得实效.文中就机械成套产品开发过程中涉及到的专用通用工具,如设置绘图环境、绘制图框、绘制与填写标题栏、标注多个序号、写明细表内容到数据库、自动计算零部件总重等进行了讨论.这些实用工具的开发,提高了二次开发的速度,同时也会使软件开发更加规范,符合国标,具有较好的使用与推广价值.

小型高速离心风机的特点是体积紧凑、压力高、转速高，广泛应用于各类要求较高的特殊领域。在实际应用中，除了必须满足气动性能要求外，首要问题就是风机噪声控制，而小型高速离心风机与常规风机噪声特点又有所差别，以高频噪声为主。本文针对小型高速离心风机噪声特点，根据马大猷教授提出的微穿孑L消声理论设计了风机进口微穿孔消声器，对该微穿孔板消声器的降噪效果进行了测试，试验结果表明该微穿孔消声器可以有效降低风机噪声。

我国幅员辽阔，南北温差大，各地气候特点不同。长江流域以及黄河流域部分地区，冬季气温较低，夏季气温比华南还要高；北方纬度较高的地区为寒区或严寒区。这就给工程机械用液压油的选择提出了较高的要求。液压油生产厂家及工程机械生产厂家通常只给出液压油的牌号。但是，对于冬夏温差大、夏季温度特高的地区以及寒区、

通过对国产定量泵一换向阀工程机械液压节能系统和国外负载敏感型工程机械液压节能系统的对比分析，从节能的角度提出了国产工程机械液压系统发展的方向，并对A4VSO变量泵组成的负载敏感型工程机械液压系统的组成和工作原理作了较为详尽的分析说明，有一定的参考价值。