具有校正功能的温度测量仪表
介绍了利用单片机软件对放大器的零点、增益和热电偶的非线性进行校正的方法.从而提高温度测量仪表的精度和性能价格比.
数字式温度测量调节仪的研制
叙述数字式温度测量调节仪的电路结构,重点分析热电偶线性化电路和A/D转换器电路。
一种新型的测温方法——-液晶测温法
热色液晶是一种能以不同颜色反映不同温度的液晶.热色液晶在其温度显示范围内呈现的每一种颜色,均对应着一个确定的温度.本文描述了热色液晶的主要结构,测温的原理,并介绍了采用扫描仪采集液晶温度变化图像,标定液晶色度与温度的一种方法,建立了扫描仪采集液晶图像系统,最后给出了该方法热色液晶色度与温度之间的经验关系式.
大型机组振动信号的采集与典型故障的诊断
应用在线式计算机监测系统和自己研制的便携式振动信号采集系统进行大型机组振动信号的采集,并应用小波理论进行信号的处理分析,再结合传统的富立叶分析方法进行大型机组的故障诊断。
数字式海水盐度计的研制
介绍一种测量海水盐度装置,它采用电志法原理,利用集成芯ICL7106为A/D转换器,配和3 1/2位液晶显示器,其特点是:精度高、稳定性好、操作方便和成本低。
微螺旋混合器的混合实验研究及数值模拟分析
设计一种结构简单、没有专门扰流装置的被动式微螺旋混合器.并介绍混合实验的过程和结果分析,得出混合质量分数与灰度的关系.建立数学和物理模型,通过通用商业CFD软件进行数值模拟,模拟结果与实验结果比较吻合.
一种新型的非线性积分器
提出了一种新型的非线性积分器,给出它的数学模型,并用谐波线性化原理讨论了它的频率特性,其幅频特性起积分作用,而相位滞后仅27.6°,高次谐波分量小,抗干扰能力强,应用这种积分器设计了一个双目标优化的二次优化系统,仿真结果表明,系统的控制性能好,具有广泛的应用前景。
智能马桶中近红外光尿液分析的方案探讨
提出将体检装置与马桶结合起来的智能马桶的设想,对传统的临床尿液分析仪进行综述,并针对体检装置的要求设计出一种用近红外光进行尿液成分分析的方案.该方法具有免化学试剂、实时在线检测、快速、操作简单等优点.文中阐述了其分析原理,设计出其检测系统的总体结构.
极端运行阵风下后掠型风力机叶片的气动特性研究
基于多体系统动力学和升力线气动模型,考虑柔性后掠叶片动态失速和气动弹性耦合问题,建立了风力机气弹耦合模型,研究极端运行阵风及阵风作用时间对某5 MW后掠风力机叶片气动性能的影响。结果表明:极端运行阵风对叶根挥舞力矩、功率、攻角、升力系数和轴向推力等气动特性具有较大影响。研究工作对风力机的结构优化设计和疲劳寿命设计具有重要作用。
一种核磁共振兼容液压驱动穿刺手术机器人的动力学建模及H∞控制方法研究
脑瘤是影响国民健康状况的重大难题。为了确定脑瘤的发展程度,以确定下一步治疗方案,通常需要对脑瘤组织进行穿刺活检手术。由于核磁共振成像(Magnetic Resonance Imaging, MRI)对软组织有更好的分辨率,常用来检测脑部肿瘤。因此,针对MRI兼容的机器人的相关研究是非常必要的。本文基于一种核磁共振兼容的液压驱动穿刺手术机器人,根据液压连通器的原理,推导了该机器人的运动学模型,并基于流体力学的相关理论,得到了该机器人的动力学模型。为了精确控制所设计的机器人系统,根据H∞控制理论设计了该液压驱动系统的状态反馈H∞控制率,使机器人可以快速、稳定地跟踪目标信号。最后,通过实验研究,该机器人系统的综合定位精度为0.56 mm,在x轴、y轴、z轴、俯仰轴和横滚轴上的平均定位精度分别为0.41 mm、0.6 mm、0.67 mm、0.886°和1.17°。研究结果验证了机器...
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