机械手不仅能够进行自动定位和自动控制,而且还可以对其重新编写程序来实现用户所要求的功能,使其在工业自动化应用中日趋广泛。该文设计了一套小型的基于PLC控制的吸盘式气动机械手,在对该机械手要实现的功能以及工作原理进行详细分析的基础上,并且根据它的工作流程,设计了气动驱动系统和PLC控制系统,以实现该气动机械手在不同工位间的移料功能。

应用气缸作为起重元件和PLC控制器，设计了防火防爆与劳动环境安全的电镀件自动清洗系统，给出了系统的工作原理图和PLC控制器的控制原理图。经应用证明，电镀件自动清洗系统工作可靠、安全。

研制了一种新型液压油污染检测系统.采用柯拉远心光路照明原理使被测油液得到充分均匀照明.综合CCD光电显微成像和计算机数字图像处理技术运用最佳阈值分割和轮廓提取相结合的图像数据处理方法实现了污染颗粒图像边缘的精确检测.对实际液压油进行抽样实验其测试精度达到国际标准的要求.

针对液压集成块孔道网络优化设计问题,给出该问题的数学优化模型,研究实时干涉校核下的两端和多端线网的三维连通算法,在此基础上提出对布线顺序的处理策略,实现了自动寻优的液压集成块孔道网络连通设计,并在应用实例中得到验证.

通过对液压集成系统设计中存在的问题进行分析，提出以集成块布局布孔集成方案的智能优化设计算法为核心，以具有沉浸感的虚拟现实环境为人机交互界面的智能化虚拟设计新方法。针对集成块这种复杂的立体空间带约束布局问题，介绍了智能型虚拟设计系统的构造方案，重点对其核心算法一运用智能计算方法及其混合优化策略实现集成块布局布孔自动优化设计的方法和实现技术进行阐述，为建造高度智能的液压集成块虚拟设计系统提供了可靠的理论依据。

回收的金属形状多样，不利于运输、投炉冶炼。该文设计了一种基于液压及PLC控制的金属打包机，给出了系统的工作原理图及PLC控制原理图。应用证明，金属液压打包机启动平稳、效率高。

本文研究应用objectARX 2000开发工具，采用参数化CAD技术和基于约束的装配技术，创建了液压集成块的参数化实体模型和常用液压阀的三灌元件库，构成了基于AutoCAD的液压集成块参数化装配环境，为开发适用于液压集成块的高度智能化的CAD应用软件提供了有力保障。

为解决液压集成块设计中外部布局和内部布孔集成的组合优化问题，提出了一种融合现代智能优化方法和虚拟设计技术的智能虚拟设计方法。该方法以虚拟设计环境为外壳，以智能优化算法为内核，以虚拟现实交互设备和智能优化算法的人机接口为渠道，构建液压集成块智能型虚拟设计系统。为便于设计，论述了智能虚拟设计方法中虚拟建模技术、基于人机结合遗传算法的优化设计技术、人机交互技术等关键性技术问题，并给出了系统的解决方案。最后，通过工程实例，验证了该方法的有效性和系统的可行性。