表征精密减速器传动精度的关键参数是传动误差,但目前针对机器人用精密减速器传动误差测量精度分析的问题仍处于空白。为此,以RV减速器为测量对象,利用现有的精密减速器性能试验机,采用测量不确定度评定的方法进行表征,对仪器轴系的回转精度、同轴度进行了实际测量;分析了各误差源对传动误差测量精度影响的程度,计算了各误差源的合成不确定度。结果表明,该精密减速器性能试验机测量精度较高且通过对该试验机进行多组重复性试验,其传动误差测量重复性小于2″,可以满足精密减速器传动误差测量要求。

GPS共视法时间频率传递技术是目前时间频率远距离高精度量值传递的主要方法之一。详细介绍了共视法原理、GGTIS格式各参数的意义和计算方法。阐述了中国计量科学研究院近年来GPS共视法远程校准技术研究内容，介绍了NIM时间多通道接收机的基本构成和实际测量比对结果以及最终数据处理算法。

采用弹性力学理论及正交各向异性材料三维弹性理论,利用相应的强度准则对复合层合管进行强度分析计算.给出了计算实例,并对提高复合管承载能力的方法进行了探讨.

复合层合管是一种有广泛应用背景的工程结构,它是由多种材料层合而成的圆管.本文针对复合层合管的工作特性,运用有限元方法分析了复合层合管的力学特性,包括对于机械及温度载荷作用下应力与强度分析、动态振动特性分析.分析结果表明复合层合管具有高的比强度及比刚度,为复合层合管在工程实际中的应用提供了理论依据.

将培养箱温度设定为使用时的常用温度．待培养箱内部温度达到稳定时对培养箱内部多个位置的温度进行测量（可使用巡检仪，同时完成对多个位置的测量）。由于培养箱升温、降温速度较慢，不便于重复测量，只进行一次测量．故此时应使用最大误差法计算各位置的标准偏差。

采用四点弯曲加载，研究300M钢表层应力与巴克豪森信号值的关系，并用磁滞伸缩模型对试验结果进行了分析。结果表明，应力方向与磁化方向平行时，巴克豪森信号值随拉应力的增大而增大，随压应力的增大而减小。但同时也发现随着磁化方向与应力方向的偏离，或是随着磁化强度的变化，这种相关性会发生变化，在特定条件下甚至出现相反变化趋势。

干气密封系统是离心式压缩机的重要组成部分,通过对天然气公司燃驱离心式压缩机组中的干气密封运行工况进行检查,分析干气密封受污染的原因,提出合理的优化措施,有效提升干气密封运行稳定性,降低损坏风险,节约了企业的装置运行维护成本。

介绍了一种定位精度高、连接刚性好、传递扭矩大、装卸方便的加工莫氏内圆锥柄刀具用的夹具，重点介绍了夹具的主要结构、工作原理、加工难点。

直行程执行器存在的械传动间隙往往被忽略,造成执行器的回程定位误差,执行器的定位精度难以满足应用要求。本文对这一问题展开应用技术研究,提出了软件补偿控制策略,并开发了机械传动间隙测量试验装置,分别测量了执行器在行程范围内的机械传动间隙数据,及软件补偿后的回程定位精度。试验数据表明,补偿策略能够将执行器的回程定位误差由4.49%降低到0.55%;并发现了软件补偿策略仅能补偿机械传动间隙引起误差的均值,而不能消除误差波动量的规律。该策略能够将执行器定位精度提高8倍以上,为高精度阀门电动执行器的研制提供了理论及技术参考。