本文介绍了凸轮数控磨床电液伺服控制系统的组成结构、并就其关键的控制技术PDF控制进行了阐述,文中还给出了阀控液压马达和阀控液压油缸的伪微分反馈控制伺服系统的设计和部分实验结果。

提出采用恒张力绞车模拟水下机器人释放和回收的方法测试吊放回收装置对该绞车液压和张力控制系统进行详细分析选择合适的张力测量装置应用PDF控制算法实现恒张力的控制并建立控制系统的数学模型通过仿真证明了方案的可行性。

为消除在两船吊放货物的过程中波浪对作业船舶的影响，以主动式波浪补偿反馈控制系统作为研究对象，分析了补偿原理和位移测量原理，推导了传递函数。通过仿真结果表明，伪微分控制完全满足波浪补偿控制系统的要求。

为了减小深水勘察船在勘察作业过程中受风浪的摇摆和升沉运动及水下暗流对托体设备的影响，设计了采用负载敏感控制技术，具有被动式波浪补偿的拖曳收放液压系统，并对其恒张力控制、负载敏感控制进行了分析研究。

以船舶吊机中常用的液压绞车作为被控对象,采用恒速度和恒力矩两种控制方式分别对液压绞车的张力释放机构和排缆绞车进行控制,实现了两者的速度同步.同时采用新型摩擦张力释放技术、电液伺服控制技术和负载敏感技术,设计了一种新型张力释放型液压绞车.实践证明,该张力释放型液压绞车能耗大大减小,同时也解决了因缆绳承载张力过大而挤压切入所造成的缆绳破坏.

以拖曳收放系统为研究对象，设计拖曳收放的液压系统，介绍收放过程中的工况，给出张力调定和计算方法；分析收放液压绞车的同步运动关系，推导出马达的传递函数；引入伪微分控制算法，并对波浪补偿进行仿真。结果表明：伪微分控制算法具有很好的响应特性，严格满足系统要求。

利用ActiveX技术使PLC与LabVIEW通信，并将其作为电液伺服振动台的控制器。建立液压伺服振动台的数学模型，利用PDF算法对电液伺服振动台进行位置控制，通过得出的试验曲线可以明显看出PDF控制在液压伺服中的优越性。

采用定量泵和比例多路阀设计了一种具有负载敏感功能的绞车液压系统，该绞车具有自动排缆和恒线速度运行功能，并给出了主要参数的计算过程及主要元器件的选型。为了获得较高的精度，采用了伪微分反馈控制算法进行闭环控制，同时为了防止数字积分器由于饱和造成的过驱动现象的发生，对控制算法进行了抗积分饱和处理。

介绍了缆绳曲绕疲劳试验装置的基本组成及机构工作原理给出了试验装置马达旋转控制液压回路、液压缸施力控制回路、可编程控制器电气控制原理以及程序设计流程。

为了提高火炮发射平台、车载雷达以及激光武器等要求高精水平度平台的调平效率和精度，采用负载敏感及电液位置伺服控制技术，并应用PCI-6221数据采集卡和伪微分控制算法设计了高精度液压调平试验系统。试验结果表明：该试验系统具有无超调、响应快的特点。